年薪55万，轮臂机器人应用开发，2949A

岗位职责：
1、负责机器人运动控制算法的研发与系统集成，重点开发运动规划、避障和优化控制等核心模块；
2、设计并实现基于机器人运动学和动力学约束的全身运动规划算法，优化避障轨迹生成；
3、开发高效的自碰撞检测算法，确保机器人各部件在复杂运动中的安全性；
4、研究并实现静态环境和动态障碍物的避障策略，提升机器人在复杂场景下的适应能力；
5、运用OCS2、Trai0pt等优化控制框架，开发实时最优避障控制算法优化多传感器(激光雷达、RGB-D相机、IMU等)融合方案，增强环境感知的准确性和鲁棒性；
6、基于ROS 2/实时Linux环境进行算法开发，并在嵌入式平台实现高效部署；
7、使用Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等仿真工具进行算法验证，推动实机测试与性能调优。
岗位要求：
1、本科及及以上学历，机器人学、控制工程、计算机、自动化等相关专业。有运动规划、避障算法、最优控制相关研究或项目经验；
2、技术能力：理论需求、全身运动规划、自碰撞检测、动态避障、优化控制、传感器融合、编程能力；
3、以往工作经历必须是机器人的背景，机器人类型不限；
4、年龄：33以内。