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ROS工程师

1.5-2.5万
  • 苏州虎丘区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人
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职位描述

ROS
二、岗位职责
  1. 负责基于ROS/ROS2的机器人系统开发、集成与维护；
  2. 参与机器人系统架构设计、模块划分与功能实现；
  3. 负责机器人感知、定位、导航、运动控制等核心模块的开发与优化；
  4. 进行机器人软硬件接口开发与调试（如传感器、执行器、驱动等）；
  5. 参与机器人仿真（Gazebo、RViz等）、测试与性能优化；
  6. 撰写技术文档，参与团队技术交流与知识分享。
三、核心技能1. 专业技能
  • 熟悉ROS/ROS2架构、通信机制（topic、service、action等）及常用开发工具；
  • 精通C++/Python编程，具备良好的面向对象设计能力；
  • 熟悉机器人常用算法（SLAM、路径规划、运动控制、视觉处理等）；
  • 熟悉机器人常用传感器（激光雷达、IMU、相机、超声波等）及其驱动开发；
  • 熟悉机器人仿真环境（Gazebo、RViz等）；
  • 具备Linux环境下的开发、调试和部署能力；
  • 了解机器人硬件平台（如AGV、机械臂、移动机器人等）；
  • 具备多线程/多进程编程、异步通信等经验；
  • 有ROS包开发、系统集成、二次开发经验。
2. 通用技能
  • 良好的代码规范和文档编写能力；
  • 具备独立分析和解决问题的能力；
  • 具备团队协作和沟通能力。
四、经验要求
  • 本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子、人工智能等相关专业；
  • 1-3年以上ROS/ROS2相关开发经验（初级岗位可适当放宽）；
  • 有完整机器人项目开发或产品落地经验者优先；
  • 有机器人算法优化、系统集成、仿真测试等经验者优先。
五、个人特质
  • 逻辑思维严密，动手能力强；
  • 学习能力强，关注机器人及AI新技术发展；
  • 工作细致、责任心强，抗压能力好；
  • 具备创新意识和持续改进精神。
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工作地点

虎丘区苏州佳祺仕科技股份有限公司-南门江苏鹜远
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职位发布者

史梦瑶/人事经理

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