科研骨干（X-实验室）

岗位职责：
1、负责大型飞行器飞控系统需求分析，明确载重适配、抗风性能、续航控制等核心指标，完成飞控架构设计与方案论证；
2、主导飞控算法开发，包括飞行力学建模、控制律设计、姿态解算、电机协同控制、轨迹规划（含避障逻辑）、冗余容错策略设计，避障控制等，适配多旋翼构型；
3、制定飞控系统测试方案，包括地面台架测试（电机响应、负载模拟）、半实物仿真、户外试飞及故障注入测试；
4、采集试飞数据并复盘分析，优化控制参数（如 PID 参数、滤波算法），解决姿态漂移、负载波动导致的控制不稳定等问题；
5、编写测试报告、故障分析文档，配合合规团队完成整机载荷及电磁兼容（EMC）测试；
6、统筹飞控研发进度，跟踪技术状态变更，协调机械结构、动力系统解决跨领域集成问题（如机身振动对飞控精度的影响）；
7、编制飞控系统操作手册、维护指南，为生产端提供装机调试指导，为售后团队提供技术支持 ；
8、对接客户需求，提供飞控功能定制化方案（如特定场景下的精准悬停、自主装卸载荷控制）；
9、跟踪多旋翼飞控领域技术趋势（如视觉 SLAM 导航、集群控制、AI 辅助决策），开展关键技术预研与成果转化 ；
10、构建飞控算法库、测试用例库，优化研发工具链（如基于 MATLAB/Simulink 的快速原型开发流程），提升研发效率。