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机器人算法整合与性能优化工程师

2.5-4万·13薪
  • 上海徐汇区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

视觉图像算法导航算法机器人算法运动控制算法运动规划路径规划人工智能
岗位职责: 1.负责设计SLAM、步态规划、控制等模块的交互接口,解决数据同步与接口兼容问题,实现模块无缝衔接; 2.负责分析系统延迟、算力占用瓶颈,通过代码优化、算法轻量化、硬件资源调度提升系统性能; 3.负责搭建端到端仿真测试平台,设计行走、抓取、避障等连贯动作测试用例,主导实机系统测试; 4.负责定位并解决跨模块问题(如定位漂移导致步态失衡),建立故障排查流程与解决方案库; 5.负责配合嵌入式团队完成算法系统与硬件平台的适配,统筹模块迭代进度,输出系统集成与测试文档。
任职要求: 1.本科及以上学历,计算机/自动化/机器人相关专业,3年以上机器人系统集成或算法工程化经验; 2.熟悉ROS 1/2系统架构与模块通信机制,具备代码性能优化能力,掌握仿真与实机测试方法; 3大型机器人算法团队协作经验,主导过算法系统从仿真到实机落地项目者优先。
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工作地点

上海徐汇区华鑫慧享城B区7栋

职位发布者

马女士/人力

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公司Logo国华(青岛)智能装备有限公司
国华(青岛)智能装备有限公司是一家专业从事机器人关节精密谐波减速器研发与制造的技术型企业,成立于2021年2月,是里程碑人才基金联合阳光创投共同投资引入的机器人产业上游核心零部件研发企业。公司围绕客户结合市场的发展方向,致力于机器人核心零件的设计研发与智能制造。在智能机器人研发、人工智能应用与智能制造工业物联网、数字化车间建设、航空航天等领域取得突破性进展。本公司在申请专利30余项,实用新型5项,发明专利8项,软件著作权26项。
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