杭州智元研究院有限公司、是由中国兵器集团于2022年在杭州注册成立,使命是打造军事智能科技创新国家队、国家FDJ装备体系建设引领者、JMRH智能产业先行者。聚焦FDJ军事智能领域,承担了两项国家级重大工程和24项关键核心技术攻关,同时围绕外骨骼、低空经济、智能赋能、防护四大方向推动智能成果转化。
1、参与无人系统总体架构论证,指导技术团队开展面向适航的飞行控制系统开发;
2、制定控制系统技术方案、软件架构、代码规范等,组织技术攻关;
3、负责基于整机构型、气动模型以及试飞数据等建立高保真飞行动力学及运动学模型;
4、负责基于系统构型及传感器特性等建立高保真整机导航系统模型;
5、负责模型在环(MIL)、硬件在环(HIL)系统整体架构设计;
6、负责飞行控制律架构、模式/逻辑与控制算法编码实现;
7、负责控制律仿真验证,支持控制律研发试飞验证,支持飞行试验数据分析、优化调参;
8、负责编制相关设计报告、分析、仿真报告等技术文档。
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