更新于 2月12日

slam算法工程师

2-2.6万·14薪
  • 天津武清区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法运动控制算法机器人算法
岗位职责:
1、负责移动机器人SLAM算法的设计、开发与优化,提升定位与建图精度;
2、负责设计移动机器人实时避障算法和路径规划,包括但不限于视觉、激光、IMU等;
3、针对特定应用场景,进行算法移植与性能调优,确保算法在目标平台上的高效运行;
4、跟踪并评估前沿SLAM技术,推动技术创新与产品迭代。
任职要求:
1、计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业硕士及以上学历;
2、具备扎实的数学基础,熟悉概率论、线性代数、优化理论等;
3、掌握路径规划与避障算法,有实际项目经验,熟练掌握C++或Python等编程语言;
4、了解常见的SLAM算法框架,有视觉SLAM、激光SLAM相关经验者优先。

工作地点

天津武清区源和道

职位发布者

李女士/HR

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公司Logo铁科舍弗勒轨道交通科技有限公司
铁科舍弗勒轨道轨道交通科技有限公司于2021年2月23日注册成立,公司坐落于天津武清区经济技术开发区,公司注册资本为9900万元,股东方是舍弗勒投资(中国)有限公司(50%)和北京中铁科新材料技术有限公司(50%)。舍弗勒投资(中国)有限公司是舍弗勒集团全资子公司,舍弗勒集团是一家全球性的汽车和工业产品供应商。舍弗勒集团在全球50多个国家,有170多个分支,2019年营业收入144亿欧元,2019年申请近2400项专利。舍弗勒集团通过提供高精密的汽车发动机、变速箱和底盘部件与系统领,及工业领域的滚动轴承及滑动轴承解决方案正实现持续发展。北京中铁科新材料技术有限公司是铁科院集团公司的全资子公司,铁科院集团公司是中国铁路行业多学科、多专业的综合性研究机构。铁科院集团目前在全国布局了4个产业基地,拥有55个全资及控股公司,10个创新平台。铁科院集团作为中国铁路战略性科技力量,持续为中国铁路提供了全方位的科技支撑。铁科舍弗勒轨道交通科技有限公司作为双方股东强强联手成立的合资公司,致力于为中国铁路提供轴承、状态监测系统和智能轨道交通专用设备的产品、技术及解决方案。逐步实现中国高铁轴承的国产化,践行中国铁路移动装备关键技术和产品自主化供应。
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