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多传感器融合定位算法工程师

2.5-3万·13薪
  • 苏州昆山市
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

传感器融合定位算法GNSS自动驾驶导航算法运动控制算法导航定位RTKC/C++ROS2
融合定位算法模型推导和算法框架设计
1、负责 GNSS/IMU /轮速计/匹配结果的融合定位数学模型设计。包括惯导机械编排,相关量测
更新:GNSS ,轮速计,零速修正,横向约束,零角速率约束等,
2、负责实现滤波器的自适应滤波和新息滤波功能,卡尔曼滤波器的抗差功能。
3、负责融合定位传感器原始数据故障检测模块,和系统完好性监测模块功能实现。
4、负责融合定位代码框架设计和算法程序开发。编写c++程序,实现传感器数据流接入框架,各个
算法模块的设计和代码编写。。
融合定位算法部署 ros 平台
1、ros 平台,仿照 Apollo 框架进行定位模块的开发,调用融合定位算法库
2、ros 平台回放 bag 包进行测试。并跟真值系统对比。优化融合定位算法程序
3、ros 平台实车测试。(城区,相对开阔环境,能够正常开启自动驾驶,无匹配结果输入)
融合定位算法部署域控平台
1、融合定位算法适配量产车自带传感器。
2、重构原始传感器数据解析,传感器数据传入融合定位算法库,融合定位结果发送给 EHP等。
3、域控量产实车测试,融合定位结果与原车自带惯导设备融合结果离线绘图对比分析。
4、域控量产平台实车测试。能够在原车上正常开启高速领航驾驶模式。
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奖金绩效

年终综合奖金+期权10万+

工作地点

江苏省苏州市昆山市花桥镇商务大道99号1号502室

职位发布者

杨先生/人事经理

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上海康威淇新能源科技有限公司是一家集太阳能光伏系统集成,BIPV光伏建筑一体化系统研发、制造、销售和售后服务为一体的高新技术企业。公司坚持“托管式”服务理念,致力于为客户提供高品质产品及光伏安装系统集成解决方案,从项目咨询、方案制定、工程设计、项目施工,服务融贯项目始末每个细节,为客户提供最适合的光伏系统。
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