更新于 1月27日

slam算法工程师

2-3万·13薪
  • 南京浦口区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法导航定位路径规划机器避障人工智能
岗位职责:
1.负责机器人的定位算法开发;
2.负责机器人传感器标定和多传感器融合算法开发;
3.负责定位算法模块接口封装;
4. 负责定位算法开发文档撰写;
岗位要求:
1. 计算机类、电子信息类、应用数学等相关专业的硕士及以上学历,条件优秀者可放宽至本科学历;
2. 熟悉c/c++编程,具有良好的代码风格和编程习惯;
3. 熟悉常用的2D/3D激光雷达建图和定位算法(cartographer,loam,fast-lio等);
4. 熟悉多传感器融合算法(ekf,eskf等);
5. 熟悉PCL, Eigen, ceres, gtsam等库的使用;
6.熟悉ros编程;
7. 3-5年以上工作经验;

工作地点

南京浦口区鲲鹏大厦B座

职位发布者

郭佳汶/人事经理

今日活跃
立即沟通
公司Logo众仓机器人(南京)有限公司
众仓机器人创立于2018年,是移动机器人及智能装备研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业,是智能仓储与场内物流的解决方案优秀服务商。公司拥有高素质的研发团队,秉持“智慧创造生产力”的理念,持续投入研发和创新,多年来自主研发了无人叉车AGV、潜伏AMR、重载AMR等系列机器人产品与配套智能装备、机器人调度系统RCS、智能仓储控制系统WCS、智能仓储管理系统WMS等软、硬件产品及系统。目前公司已经服务于轨道交通、物流、食品、医药、母婴、汽车等众多领域。我们将持续推动智能物流和自动化仓储的发展,致力于提高智能存储与场内物流的生产力,全面实现数字化、自动化、智能化!
公司主页