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机器人研发工程师

1.8-3万
  • 营口老边区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法钢铁/有色金属冶炼及加工人工智能
负责巡检机器人运动控制,路径规划,避障算法、SLAM激光导航
岗位要求:
1.基于UWB/GPS/RTK等定位技术的算法开发,实现移动机器人在未知地图环境下的定位和地图构建;
2.基于多传感器信息的融合,研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障算法等;
3.参与算法设计、优化、改进、移植及产品化;
4.按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编辑和归档;
5.完成上级领导交办其他工作。
任职要求:
1.有3年以上机器人算法相关工作经验;
2.熟悉c/c++,python等编程语言,有ros开发经验;
3.熟悉机器人运动控制、轨迹跟踪、导航、建图等算法;

工作地点

老边区敬业营口中板有限公司办公楼

职位发布者

徐先生/招聘专员

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渤海之滨,辽东湾畔。五十年专注发展,五十载戮力前行,五十年炙热初心,五十载使命担当。敬业营口中板有限公司,以品质服务铸造企业品牌,以全新理念构建发展格局,以科学管理打造绿色、低碳精品钢企。公司前身为成立于1972年的营口中板厂,2002年营口中板厂与中国五矿集团发起设立五矿营口中板有限责任公司。2011年日钢参股成为央企控股民营企业参股的全流程钢铁企业。2021年日照钢铁集团收购中国五矿集团在公司的股份。2024年敬业集团与日钢营口中板有限公司合并合作。历经淬炼与发展,改革与创新,目前公司已成为由敬业集团控股的东北地区知名大型钢铁联合企业。
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