负责巡检机器人运动控制,路径规划,避障算法、SLAM激光导航
岗位要求:
1.基于UWB/GPS/RTK等定位技术的算法开发,实现移动机器人在未知地图环境下的定位和地图构建;
2.基于多传感器信息的融合,研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障算法等;
3.参与算法设计、优化、改进、移植及产品化;
4.按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编辑和归档;
5.完成上级领导交办其他工作。
任职要求:
1.有3年以上机器人算法相关工作经验;
2.熟悉c/c++,python等编程语言,有ros开发经验;
3.熟悉机器人运动控制、轨迹跟踪、导航、建图等算法;