运动学算法工程师

"•负责对多构型机器人正逆运动学进行建模与求解，开发高效稳定的模型算法库；
•负责开发机器人空间运动的路径规划、速度规划、轨迹规划、姿态规划等算法，利用路径圆滑和速度瞻等技术，在保障保障多关节运动同步性和平滑性的基础上，尽量提升节拍；
•负责开发机器人基础运动功能算法，包括点动、倍率调整、坐标系标定、路径触发或恢复、外部引导、附加轴同步等，丰富机器人编程和控制的功能；
•负责开发机器人高级运动功能算法，包括动力学模型约束下的自适应速度规划、全参数标定补偿、振动抑制、多机协同等，以提升机器人速度、精度和稳定性；
•负责构建算法模块的程序架构、控制流和数据流，与实时软件工程师配合，优化算法使其可以高效部署运行在嵌入式控制器上；" "具有在嵌入式实时系统下开发机器人运动学算法库的经验
5年以上机器人运动学算法开发经验
•具有良好的数学基础，精通线性代数、微积分与优化、概率论、几何变换、数值计算等；
•熟悉机器人学理论，包括雅可比变换、奇异性分析、最优轨迹规划、前馈控制、PID控制等；
•精通C/C++等编程语言，具有使用Matlab进行算法模型推导、验证和工程化实施的能力；
•具有实时系统下实时任务编程与调试经验，具有使用嵌入式平台算法库或自主算法效率优化的经验；
•有工业机器人、协作机器人运动控制算法开发经验，且有批量产品应用经验；