更新于 12月1日

机器人定位算法工程师

1.4-2.2万
  • 上海浦东新区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法导航算法路径规划工业机器人人形机器人服务机器人移动机器人医疗机器人人工智能计算机软件
职位描述:
负责机器人产品激光SLAM建图和定位算法的设计、开发和优化,算法应用与工程化实现;
负责激光SLAM算法集成应用,SLAM模块软件算法方案及架构设计、算法开发与算法调优;
负责激光SLAM传感器的选型、布局,以及驱动开发和传感器的标定;
岗位要求:
计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业,硕士及以上学历;
3年以上开发经验,具备2年以上机器人或自动驾驶行业开发经验,具有产品开发经验者优先;
熟悉常用的激光SLAM算法原理及其应用场景,对NDT、LIO和似然场配准算法有比较深入的理解,了解MCL和ICP基本原理 ;
具有扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论等相关知识,具备较强的算法开发能力与软件工程化能力,对感知、规划算法有一定的了解;
熟练掌握Linux开发环境,精通C/C++编程技术,熟练掌握STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识,熟悉设计模式及其应用,具备较好的编程与软件设计能力。
熟悉ROS开发框架,熟悉Rviz、rqt等ROS分析工具,熟悉Gazebo仿真调试,熟悉基本的Python/Shell等脚本语言;
熟悉常见定位传感器的特性、应用与标定,包括3D激光雷达(Mid360)、单线激光雷达、多线激光雷达、IMU、轮速计等;
具备较好的沟通能力和团队合作意识,良好的逻辑思维和学习能力,积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神,对机器人行业有极大的兴趣。

工作地点

生命人寿大厦上海浦东新区生命人寿大厦1908-B

职位发布者

王先生/人事经理

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公司Logo安徽橙犀进出口有限公司
橙犀科技是一家以清洁产品为核心,集自主研发、制造、销售服务于一体的公司,致力于成为全球领先、值得信赖的清洁产品和解决方案提供商。自成立以来,先后推出“洗地机、扫地机、吸尘器、高压清洗机”四大品类,100余款产品类型。已累计对外销售数百万台清洁设备,目前产品已走出国门,远销欧洲、非洲、美洲等100多个国家及地区,深受当地用户的欢迎和信赖。橙犀始终秉承“为每1个企业提供更合适的清洁设备”为使命。在产品设计上,深入市场调研用户需求,持续迭代升级产品;在生产流程上,不断优化生产工序和管理方式,杜绝浪费和无效工序,实现精益化生产;在质量管理上:坚持以“预防在先,一次做对“的原则,持续改进,追求零缺陷。橙犀能够为各类工商业场景客户,提供专业的清洁解决方案,用户覆盖园区、酒店、医院、商超、物业保洁、生产制造企业、学校、景区等领域。目前,橙犀在国内的终端用户已超10万家。近年来,橙犀加大资金投入,积极布局无人化清洁设备研发,全力推动人类高效率的清洁方式变革,加速世界向自动化清洁的转变。福利:1、福利待遇多维的薪酬制度:底薪+绩效奖金+各类奖金+年终奖+各类补贴;2、全面的福利待遇:六险一金、免费提供宿舍、公司提供午饭/饭补(饭补200-250)、免费班车(班车从幸福坝直接到公司)、带薪年假、婚假、产假、产检假、丧假、病假,各类节假日礼品、团建基金等等。具备透明的晋升和管理制度,每年具备2次调薪机会。3、完善的培训体系:新人训:基础运营技能培训+进阶运营技能培训,适合新手小白,快速上手,全方位技能get!在职训:不断探索工作精进新方法、新思路、新技能交流培训,不断获取新能量!管理训:完善的管理训课程,培养出成熟且自信的管理队伍;4、公平透明的职级晋升制度:专家通道晋升:初级序列—中级序列—高级序列—专家级序列;管理通道晋升:专员—组长—主管—经理—总监;5、丰富的激励机制:月度/季度/年度优秀员工、成长员工、优秀管理者、优秀导师、优秀团队、项目奖金等各类奖项设置,各类奖金+奖品+勋章+奖杯等多维度奖励!6、多彩多样的员工福利活动:丰富多彩的生日会、琳琅满目的入职周年礼、遍布各地的团建安排、各有特色的节日活动等等。
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