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机器人定位算法工程师
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浦东新区
3-5年
硕士
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职位描述
机器人算法
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工业机器人
人形机器人
服务机器人
移动机器人
医疗机器人
人工智能
计算机软件
职位描述:
负责机器人产品激光SLAM建图和定位算法的设计、开发和优化,算法应用与工程化实现;
负责激光SLAM算法集成应用,SLAM模块软件算法方案及架构设计、算法开发与算法调优;
负责激光SLAM传感器的选型、布局,以及驱动开发和传感器的标定;
岗位要求:
计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业,硕士及以上学历;
3年以上开发经验,具备2年以上机器人或自动驾驶行业开发经验,具有产品开发经验者优先;
熟悉常用的激光SLAM算法原理及其应用场景,对NDT、LIO和似然场配准算法有比较深入的理解,了解MCL和ICP基本原理 ;
具有扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论等相关知识,具备较强的算法开发能力与软件工程化能力,对感知、规划算法有一定的了解;
熟练掌握Linux开发环境,精通C/C++编程技术,熟练掌握STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识,熟悉设计模式及其应用,具备较好的编程与软件设计能力。
熟悉ROS开发框架,熟悉Rviz、rqt等ROS分析工具,熟悉Gazebo仿真调试,熟悉基本的Python/Shell等脚本语言;
熟悉常见定位传感器的特性、应用与标定,包括3D激光雷达(Mid360)、单线激光雷达、多线激光雷达、IMU、轮速计等;
具备较好的沟通能力和团队合作意识,良好的逻辑思维和学习能力,积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神,对机器人行业有极大的兴趣。
工作地点
生命人寿大厦上海浦东新区生命人寿大厦1908-B
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橙犀科技是一家以清洁产品为核心,集自主研发、制造、销售服务于一体的公司,致力于成为全球领先、值得信赖的清洁产品和解决方案提供商。自成立以来,先后推出“洗地机、扫地机、吸尘器、高压清洗机”四大品类,100余款产品类型。已累计对外销售数百万台清洁设备,目前产品已走出国门,远销欧洲、非洲、美洲等100多个国家及地区,深受当地用户的欢迎和信赖。橙犀始终秉承“为每1个企业提供更合适的清洁设备”为使命。在产品设计上,深入市场调研用户需求,持续迭代升级产品;在生产流程上,不断优化生产工序和管理方式,杜绝浪费和无效工序,实现精益化生产;在质量管理上:坚持以“预防在先,一次做对“的原则,持续改进,追求零缺陷。橙犀能够为各类工商业场景客户,提供专业的清洁解决方案,用户覆盖园区、酒店、医院、商超、物业保洁、生产制造企业、学校、景区等领域。目前,橙犀在国内的终端用户已超10万家。近年来,橙犀加大资金投入,积极布局无人化清洁设备研发,全力推动人类高效率的清洁方式变革,加速世界向自动化清洁的转变。福利:1、福利待遇多维的薪酬制度:底薪+绩效奖金+各类奖金+年终奖+各类补贴;2、全面的福利待遇:六险一金、免费提供宿舍、公司提供午饭/饭补(饭补200-250)、免费班车(班车从幸福坝直接到公司)、带薪年假、婚假、产假、产检假、丧假、病假,各类节假日礼品、团建基金等等。具备透明的晋升和管理制度,每年具备2次调薪机会。3、完善的培训体系:新人训:基础运营技能培训+进阶运营技能培训,适合新手小白,快速上手,全方位技能get!在职训:不断探索工作精进新方法、新思路、新技能交流培训,不断获取新能量!管理训:完善的管理训课程,培养出成熟且自信的管理队伍;4、公平透明的职级晋升制度:专家通道晋升:初级序列—中级序列—高级序列—专家级序列;管理通道晋升:专员—组长—主管—经理—总监;5、丰富的激励机制:月度/季度/年度优秀员工、成长员工、优秀管理者、优秀导师、优秀团队、项目奖金等各类奖项设置,各类奖金+奖品+勋章+奖杯等多维度奖励!6、多彩多样的员工福利活动:丰富多彩的生日会、琳琅满目的入职周年礼、遍布各地的团建安排、各有特色的节日活动等等。
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