产品研发部-高级算法工程师(J10349)

岗位职责:

1.与空间智能科研人员紧密合作，负责“跨模态可部署时空语义感知平台”核心算法部署与性能优化，聚焦以下模块：
（1）多源异构传感器时空校准与在线自适应维护算法部署；
（2）端侧／边侧的多模态数据融合与高精度定位（视觉 + IMU + 无线信号）算法部署；
（3）三维/多维场景和动态目标的检测、跟踪与重建（结构光/ToF、神经隐式模型）算法部署；
（4）主动 SLAM 驱动的感知–规划–决策闭环算法部署；
（5）数字孪生与空间大模型中语义空间表征与生成预测算法部署。
2.与交互人形机器人前沿研究中心其他团队紧密协作，将算法模型工程化到机器人端—边—云协同平台，确保算法在受限资源下的实时性与鲁棒性。
3.撰写算法设计文档、技术方案与专利申请材料，参与项目阶段性评审与成果验收。
4.跟踪前沿科研进展，提出创新方案，不断提升平台的感知精度、效率和泛化能力。

任职要求:

1.电子信息、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历，博士优先；

2.5 年及以上计算机视觉、SLAM、时空校准或多模态融合等算法研发经验；

3.精通深度学习框架（PyTorch、TensorFlow），熟悉神经隐式重建（NeRF/3DGS）与时序模型；

4.扎实的 C++、Python 编程功底，具备算法从原型到部署的完整工程化能力；

5.有端—边—云协同或 IoT 平台上算法落地经验者优先；

6.良好的团队协作、跨学科沟通与技术文档撰写能力，能推动项目按期完成。