机器人导航软件开发工程师（重庆）

（1）负责移动机器人路径规划、导航、避障算法研究；
（2）负责移动机器人运动控制及路径规划算法的工程化，软件架构的构建以及系统性能的优化；
（3）同嵌入式软件工程师和后端应用工程师协作完成整机系统开发及软件联调；
（4）积极解决系统测试及客户现场反馈的问题，不断提高产品性能和竞争力。
（5）精通Dijkstra、D*、A*、PRM、RRT等路径规划算法；
（6）熟悉Linux系统，精通C/C++/Python语言，有较强的算法工程化能力；
（7）熟悉运动控制原理及避障原理，熟悉激光、超声波、深度摄像头等多种传感器融合的导航避障方式实现；
（8）熟悉SLAM算法、机器人操作系统（ROS）者优先；
（9）有自主导航AGV、服务机器人、自动驾驶等产品开发及量产经验者优先；
（10）熟悉软件开发流程，良好的代码编写规范，熟悉Git、SVN联合开发；
（11）机器人工程、自动控制、计算机等相关专业本科及以上学历，有3年以上自主导航AGV、服务机器人、自动驾驶等项目设计及开发经验。
（12）待遇：16k～30k/月（含五险一金），具体工资和年终奖面试入围后协商确定。