无人驾驶感知系统研发工程师

岗位职责：
‌算法研发与实现‌：负责‌目标检测、跟踪、分割、识别‌等算法研发，处理来自摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的数据，实现对环境的精准感知。
‌多传感器融合‌：设计并实现‌多传感器标定、同步与数据融合算法‌，将不同传感器的信息融合，提升感知的全面性与鲁棒性。
‌系统集成与优化‌：将感知算法集成到自动驾驶系统中，进行‌性能优化、调试与测试‌，确保满足实时性、精度和稳定性要求。
‌前沿技术探索‌：跟踪‌计算机视觉、深度学习、SLAM‌等领域的前沿技术，评估并应用于实际产品。
‌跨团队协作‌：与‌决策规划、控制、高精地图、仿真‌等团队紧密合作，确保感知模块无缝对接。
任职要求
‌教育背景‌：‌计算机、自动化、数学、电子工程等相关专业硕士及以上学历‌。
‌核心技能‌：
‌编程能力‌：精通 ‌C/C++‌ 和 ‌Python‌，具备扎实的算法实现和工程化能力。
‌算法基础‌：深入理解‌机器学习、深度学习‌（如YOLO、Faster R-CNN）及‌传统计算机视觉算法‌（如SLAM、点云处理）。
‌工具框架‌：熟练使用 ‌PyTorch/TensorFlow‌ 等深度学习框架，以及 ‌PCL、OpenCV‌ 等库。
‌领域知识‌：了解‌自动驾驶感知流程、传感器特性、多传感器融合方法‌。
‌经验要求‌：‌3-5年以上相关经验‌，有‌L2/L2+级自动驾驶感知系统开发经验‌者优先。
‌加分项‌：在‌顶级会议/期刊发表论文‌、有‌Kaggle竞赛优异成绩‌、或在‌GitHub上有高质量开源项目‌。