高精地图开发工程师

职位描述：
1. 负责高精地图（HDmap）数据采集、制作、定位、融合与更新全流程开发。
2. 实现车端在线建图/记忆建图或云端众包建图等相关功能。
3. 负责高精地图生产流程管理，包括任务规划、过程监控、质量评估、交付及后期技术支持。
4. 参与自动驾驶地图生产工艺的改进、开发与测试，推动生产工具与流程优化。
5. 支持自动驾驶仿真测试与实车路测，负责相关算法的验证、调试与性能提升。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、测绘、遥感、地理信息系统等相关专业背景。
2. 熟练掌握C/C++/Python等编程语言，熟悉Linux开发环境及ROS框架，具备SLAM、三维重建等相关算法基础。
3. 熟悉计算机视觉算法（如目标检测、图像分割、特征匹配、深度估计等），并能够应用于地图要素识别与矢量化处理。
4. 了解常见高精地图数据格式（如NDS、OpenDrive、Lanelet2、OpenStreetMap、Apollo Map等），熟悉PostgreSQL/PostGIS等空间数据库，具备地图编译、数据融合或语义建图相关经验者优先。
5. 掌握至少一种地图编辑或仿真工具（如RoadRunner、Carla等）。
6. 具备良好的责任心、团队协作能力和抗压能力，做事严谨、学习能力强，善于分析与解决问题，并具备良好的沟通协调能力。