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高精地图开发工程师

1.3-1.8万
  • 武汉洪山区
  • 珞珈山
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法定位算法导航定位路径规划RTK卡尔曼滤波
职位描述:
1. 负责高精地图(HDmap)数据采集、制作、定位、融合与更新全流程开发。
2. 实现车端在线建图/记忆建图或云端众包建图等相关功能。
3. 负责高精地图生产流程管理,包括任务规划、过程监控、质量评估、交付及后期技术支持。
4. 参与自动驾驶地图生产工艺的改进、开发与测试,推动生产工具与流程优化。
5. 支持自动驾驶仿真测试与实车路测,负责相关算法的验证、调试与性能提升。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机、测绘、遥感、地理信息系统等相关专业背景。
2. 熟练掌握C/C++/Python等编程语言,熟悉Linux开发环境及ROS框架,具备SLAM、三维重建等相关算法基础。
3. 熟悉计算机视觉算法(如目标检测、图像分割、特征匹配、深度估计等),并能够应用于地图要素识别与矢量化处理。
4. 了解常见高精地图数据格式(如NDS、OpenDrive、Lanelet2、OpenStreetMap、Apollo Map等),熟悉PostgreSQL/PostGIS等空间数据库,具备地图编译、数据融合或语义建图相关经验者优先。
5. 掌握至少一种地图编辑或仿真工具(如RoadRunner、Carla等)。
6. 具备良好的责任心、团队协作能力和抗压能力,做事严谨、学习能力强,善于分析与解决问题,并具备良好的沟通协调能力。
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工作地点

武汉洪山区中科开物

职位发布者

刘田甜/人事经理

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