SLAM算法工程师

岗位职责：
1.负责基于多传感器（相机、激光雷达、IMU等）的SLAM算法研发，实现高精度的实时定位与三维地图构建；
2.设计面向复杂场景的地图构建、更新、存储与优化的算法，在自动驾驶系统中实现；
3.集成前沿的SLAM技术，持续改进优化算法，提升鲁棒性与精度；
4.与其他模块的工程师协作，完成系统集成与性能优化。

职位要求：
1.计算机、机器人、自动化、测绘、数学等专业硕士及以上学历；
2.具有1年以上在自动驾驶、机器人导航领域的实际开发经验（含在校重点项目或实习经验）；
3.掌握SLAM、多视图几何、状态估计、非线性优化等基础理论；
4.精通C/C++编程，具备良好的数据结构和算法基础。
熟练使用Python进行算法验证与数据处理;
熟悉至少一种主流 SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、LIO-SAM、Cartographer等）的原理与实现。
熟悉常用的计算机视觉与点云处理库（如OpenCV、PCL、Eigen、g2o/Ceres）。
熟悉多传感器融合的基本概念与方法（如滤波、优化融合）;
5.具备Linux环境下进行开发、调试、性能优化及解决实际工程问题的能力;
6.良好的学习能力、沟通表达能力和团队合作意识。

加分项：实际项目经验、论文专利等。