400-885-9898
职位描述
无人机控制系统无人机飞控系统
教育经历要求
-计算机科学、飞行器设计、航空航天或相关领域的本科及以上学历。技术技能:
- 精通Px4飞控系统，有实际开发经验。
- 精通ROS(机器人操作系统)，有基于ROS的无人机控制开发经验。
熟悉C/C++、Python等编程语言。
- 有无人机机载计算机控制开发经验，熟悉嵌入式系统开发。
- 有无人机机库控制系统开发经验者优先。
熟悉无人机通信协议(如MAVLink)和传感器集成(如IMU、GPS、摄像头等)
岗位职责:
1:负责无人机软件控制系统开发搭建
2:负责无人机，机库，无人机监控平台数据通信
3:包括无人机控制接口，功能demo开发
4:协助开发SLAM定位于建图，熟悉
outmap.fist-lio等开源算法
5:无人机路径规划EGO-Planer swarm，A*,navgation 等规划算法
1:负责无人机软件控制系统开发搭建
2:负责无人机，机库，无人机监控平台数据通信
3:包括无人机控制接口，功能demo开发
4:协助开发SLAM定位于建图，熟悉
outmap.fist-lio等开源算法
5:无人机路径规划EGO-Planer swarm，A*,navgation 等规划算法
工作地点
嘉祥县济宁经济技术开发区呈祥大道与嘉诚路交汇处南550米路西
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