职位描述
C++C#力学模型机器人控制专用设备制造
岗位内容：
1. 主要负责微振动控制和精密运动控制等新产品开发过程中，运动控制软件程序及人机交互界面的架构设计、编程调试等工作；
2. 根据产品的控制要求，对运动控制系统进行数学建模，模拟仿真，设计和实验基于传感器反馈的运动控制算法；
3. 参与项目方案评审，撰写软件开发相关技术文档；
4. 研究机器人启发式规划、路径规划和调度算法；
1. 主要负责微振动控制和精密运动控制等新产品开发过程中，运动控制软件程序及人机交互界面的架构设计、编程调试等工作；
2. 根据产品的控制要求，对运动控制系统进行数学建模，模拟仿真，设计和实验基于传感器反馈的运动控制算法；
3. 参与项目方案评审，撰写软件开发相关技术文档；
4. 研究机器人启发式规划、路径规划和调度算法；
5. 完成领导安排的其它工作。
任职要求：
1. 硕士研究生以上学历，力学、机器人、计算机、数学、自动化等相关专业；
1. 硕士研究生以上学历，力学、机器人、计算机、数学、自动化等相关专业；
2. 3年以上算法设计和开发经验；
3. 熟悉机器人运动学、动力学、传感器和控制技术；
4. 精通C++/Python编程和ROS操作系统，熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真软件，具备扎实的软件编程和创新能力；
5. 具备一定的英语阅读能力。
登录查看完整内容
