机电研发工程师

岗位职责：
1：负责多轴高精密并联运动平台的控制系统总体及详细设计；
岗位要求：
1、 具备自动化、控制科学与工程、机械电子工程等专业本科以上学历；
2、 能独立完成伺服控制系统总体及详细设计，制定完善的控制方案并实施；
3、 五年以上从业经验，具有伺服转台、六自由度并联平台、高精度龙门定位平台等设备控制系统开发经验；
4、 熟悉电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的工作原理，了解自动控制理论及PID算法。熟悉CANopen，EtherCAT等总线标准；
5、 熟悉伺服转台、线性定位设备的工作原理，了解脉冲计数及脉冲比较输出工作原理。熟悉线性定位精度的补偿算法，熟悉常规的一维及二维插值算法；
6、 熟悉ACS、倍福、汇川等驱动器及运动控制器的性能，熟悉低压直流有刷（无刷）伺服电机能性能。能完成电机、驱动器、运动控制器的匹配选型，并熟练完成各轴调试；能解决高速运动轴及大传动比轴的到位快速整定问题；
7、 精通C/C++（C#）、Labview等编程软件；