嵌入式硬件工程师

工作职责：
1、硬件设计与开发
l 根据防爆巡检机器人的功能需求，进行硬件系统方案设计，包括主控板、传感器、电机驱动等硬件电路的原理图设计、PCB Layout 等。
l 负责硬件元器件的选型、验证工作，确保元器件的性能和稳定性符合设计要求。
l 制作和焊接 PCB 板，进行硬件电路的调试，解决调试过程中出现的问题，如电路故障、信号干扰等。
2、系统集成与联调
l 配合软件工程师完成硬件电路与软件的联调工作，确保硬件和软件能够协同工作。
l 将硬件系统与机器人的机械结构进行集成，参与机器人整体的组装和测试工作。
3、电磁兼容设计与测试
l 负责 EMC/EMI 电磁兼容的设计，采取有效的措施降低硬件电路的电磁干扰，提高系统的抗干扰能力。
l 进行 EMC 测试，对测试结果进行分析和整改，确保硬件系统符合电磁兼容标准。
4、文档编写与管理
l 编写硬件设计文档，包括原理图说明、PCB 设计文件、元器件清单、调试报告等，为后续的生产、维护和升级提供技术支持。
5、生产支持与技术维护
l 为机器人的生产提供技术支持，解决生产过程中出现的硬件技术问题。
l 对已交付的机器人产品进行硬件故障诊断和维修，提供售后技术服务。

任职要求
1、教育背景
l 本科及以上学历，电子、电气工程、自动化、通信等相关专业。
2、专业技能
l 精通模拟电路和数字电路设计，具备扎实的电路理论基础。
l 熟悉 STM32 等主流单片机的硬件架构及外围电路设计，熟悉多种数字通信接口，如 CAN、RS485、SPI、I2C 等。
l 能熟练使用 Altium Designer、PADS 等电路设计软件，完成原理图绘制和 PCB Layout 工作。
l 了解 EMC/EMI 设计与测试方法，能够进行电磁兼容设计和整改。
l 具备良好的焊接和硬件调试能力，能够使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。
3、工作经验
l 具有3-5 年以上嵌入式硬件开发经验，有机器人领域硬件开发经验者优先。
l 熟悉常见的传感器基本原理，如雷达、云台、红外、超声波、激光、气体检测等； 7、有过系统集成类产品硬件开发、设计选型类经验优先（如，机器人、AGV、底盘、智能车、非标自动化类产品）；
l 具有至少一种无线通信协议（Wi-Fi，蓝牙，NFC，RFID，Zigbee，Z-Wave，thread，NB-iot等）物理层开发经历者优先；
4、其他能力
l 具有较强的问题解决能力和团队协作精神，能够独立分析和解决硬件开发过程中遇到的问题，与团队成员有效沟通和配合。