嵌入式linux开发工程师

工作职责
1. 负责低速封闭场景下的自动驾驶域控器的嵌入式算法开发，主导环境感知系统的设计与实现，覆盖雷达、相机等外设的驱动集成与数据处理。
2. 基于多传感器感知数据，完成点云/图像的融合计算，构建高精度环境地图，支撑自动驾驶的定位与路径规划。
3. 参与目标识别与决策规划模块的开发，将感知数据转化为可执行的车辆控制逻辑。
4. 实现域控器与服务器、车载设备间的通信协同，保障多节点数据交互的实时性与可靠性。
任职要求
1. 具备3年以上Linux环境下的C语言开发经验，熟悉嵌入式系统的内存管理、进程调度等底层机制。
2. 精通消息队列（如ROS/ZeroMQ）、TCP/IP等通信协议，能独立完成跨设备数据交互方案设计。
3. 有3D激光雷达或3D相机的驱动开发、点云数据后处理经验者优先，有AGV、无人驾驶开发经验者加分。