更新于 今天

嵌入式linux开发工程师

1-1.5万
  • 南通崇川区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C语言自动驾驶多传感器融合点云处理
工作职责
1. 负责低速封闭场景下的自动驾驶域控器的嵌入式算法开发,主导环境感知系统的设计与实现,覆盖雷达、相机等外设的驱动集成与数据处理。
2. 基于多传感器感知数据,完成点云/图像的融合计算,构建高精度环境地图,支撑自动驾驶的定位与路径规划。
3. 参与目标识别与决策规划模块的开发,将感知数据转化为可执行的车辆控制逻辑。
4. 实现域控器与服务器、车载设备间的通信协同,保障多节点数据交互的实时性与可靠性。
任职要求
1. 具备3年以上Linux环境下的C语言开发经验,熟悉嵌入式系统的内存管理、进程调度等底层机制。
2. 精通消息队列(如ROS/ZeroMQ)、TCP/IP等通信协议,能独立完成跨设备数据交互方案设计。
3. 有3D激光雷达或3D相机的驱动开发、点云数据后处理经验者优先,有AGV、无人驾驶开发经验者加分。

工作地点

南通崇川区紫琅科技城-13号楼

认证资质

营业执照信息

职位发布者

陈庆珏/人事经理

昨日活跃
立即沟通