机器人操作/控制算法研究员/研究工程师

1.计算机科学、机械工程、人工智能相关领域博士学历。
2.熟悉NVIDlA lsaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法;
3.了解双臂机器人和灵巧手平台操作算法，有深度学习、模仿学习、强化学习、最优控制基础等方向的基础，有仿真环境搭建、6D抓取位姿估计、模仿学习、视觉Affordance识别、sim-to-real等方面的开发和研究经验。
4.在深度学习/多模态学习/计算机视觉/具身智能等相关领域的国际期刊或会议上有发表论文者优先。

岗位职责：