Linux软件工程师

岗位职责
1.机器人控制系统基础功能对标开发完善（系统基础框架、总线通讯（ethercat、Profinet、modbus、devicenet等）、作业程序管理、IO管理、标定等）；
2.编写各类技术文档，包括软件需求规格说明、设计方案、功能说明书、模块测试用例等；
3.系统优化，包括系统模块性能、稳定性提升、架构优化等；
4.机器人控制系统日常技术支持及系统维护。
岗位要求
1. 学历专业：计算机/自动化相关专业本科及以上学历；
2. 工作经验：
工业机器人及自动化领域工作经验3年以上，熟悉工业机器人应用业务场景，熟悉各类通讯总线如ethercat、Profinet、modbus、devicenet等，熟悉工业机器人标准功能及实现原理如机器人各类坐标系标定、作业程序调度、碰撞检测、断点恢复、断电恢复等优先；熟悉工业机器人四大家族者优先（发那科、ABB、库卡、安川）；工作认真负责、有良好的沟通能力及逻辑思维能力，可独立工作；
3. 知识技能：
（1）扎实的C、C++语言基础
（2）熟悉linux操作系统，linux命令及工具
（3）精通多线程编程、IPC通信同步机制以及网络编程
（4）熟悉软件工程规范，具有良好技术文档编写能力
（5）熟悉机器人控制技术、通讯总线协议（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等）
4. 职业素养：
（1） 具备高度的工作责任心，高效的执行力，富有工作激情，能承担较强的工作压力；
（2） 具备良好的团队合作意识和沟通协调能力；
（3） 具备创新意识，善于将创新观点转化为具体行动，创新有效转化为成果；
（4） 具备较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作；
（5） 具备较强的发现、分析和解决问题的能力，善于收集信息、分析问题，形成有效问题解决方案，并采取有效措施。