机器人机械设计工程师

岗位职责：
1. 负责灵巧手或机器人的机械结构设计、仿真优化及原型开发，重点完成电机、减速机等动力传动系统的选型、匹配与集成设计，确保方案可行性、可靠性和成本可控；
2. 独立完成非标零部件的材料选型、工艺设计，熟悉金属（如铝合金、铜合金、不锈钢、钛合金等）和非金属（如工程塑料、复合材料等）的特性及应用场景；
3. 深入掌握机加工（CNC、车铣磨）、钣金、模具、3D打印、激光等工艺以及不同材料对应的表面处理工艺以及特性，输出规范的工程图纸及技术文档；
4. 主导电机、减速机与机械本体的集成调试，解决传动效率、精度及热管理等系统性问题；
5. 协同硬件、软件团队完成系统集成，解决研发过程中的跨领域技术问题；
6. 主导设计评审、样机测试及生产转化，对产品进度、质量及风险管控负责。
任职要求：
1. 学历/经验：
• 本科及以上学历，机械设计、机电一体化、材料成型等相关专业；
• 2年以上机器人、灵巧手或精密机械研发经验，有完整项目落地案例。
2. 核心能力：
• 精通材料力学性能及选型，熟悉热处理、表面处理等工艺对部件性能的影响；
• 熟悉电机（如无刷电机）及减速机（如行星减速机、谐波减速机）的选型、性能参数及实际应用场景，具备传动系统设计经验；
• 熟练使用SolidWorks/Creo/ANSYS等设计仿真工具，具备轻量化或高刚度结构设计经验；
• 熟悉机械传动（如连杆、齿轮、丝杆、凸轮等）、公差分析及DFM/DFA设计准则；
• 具备较强的抗压能力，能适应快节奏研发周期及多任务并行处理。
• 具备创新思维和问题解决能力，能够突破传统设计思路，提出优化方案；
3. 加分项：
• 有协作机器人、工业机器人或特种机器人开发经验；
• 熟悉电机驱动控制原理或减速机精密装配工艺；
对新兴工艺（如激光加工、超精密加工）有实践经验。