机器人导航系统架构师

工作职责
1. 主导机器人自主导航系统全栈架构设计，覆盖SLAM建图、全局定位、路径规划及运动控制接口，通过技术选型与方案优化实现精度、实时性与资源消耗的最优平衡。
2. 搭建高内聚低耦合的导航软件框架，重点实现三维SLAM建图与先验点云地图定位的无缝切换，支持各模块（感知/定位/规划/控制）的独立开发与快速迭代。
3. 针对传感器失效、定位丢失等异常场景，设计多级容错与自动恢复策略，通过状态监控体系提升导航系统的可靠性与鲁棒性。
4. 基于ROS2设计标准化通信协议，封装稳定易用的消息/服务接口，输出机器人实时状态数据，推动导航系统与上层业务、底层硬件的高效集成。
任职要求
1. 计算机、自动化等相关专业，本科5年/硕士3年以上机器人导航算法或系统架构经验，熟悉导航全链路工作流。
2. 精通现代C++（C++14/17），具备扎实的多线程编程与性能调优能力，能独立完成高复杂度工程实现。
3. 深度掌握ROS2生态，熟悉DDS通信机制与节点生命周期管理，能设计高质量分布式节点与接口。
4. 具备复杂状态机设计与异常流处理经验，能从系统层面诊断并解决跨模块耦合问题。
5. 关注NeRF导航、端到端规划等前沿技术，具备快速原型验证能力。
补充说明
1. 核心薪酬：20-40k/月（按职级定档）
2. 法定福利：按当地标准缴纳五险一金（公积金8%）；入职满1年享5天带薪年假，法定节假日及婚产假等按国家政策执行
3. 职业发展：管理岗/专业岗双晋升路径
4. 工作氛围：弹性工作制（早9晚6，双休）；扁平化管理，加班可调休；晚9点后提供餐补，晚11点后可报销打车费