AGV软件工程师

一、岗位职责
1、高精度导航系统开发
Ø 开发/优化轻载AGV导航算法（磁导航/二维码/激光SLAM），实现重复定位精度≤±0.5mm（PCB板搬运场景）。
Ø 设计地面反光补偿算法（应对无尘车间环氧地坪），解决玻璃/金属环境下的激光定位漂移。
2、产线协同控制逻辑
Ø 开发AGV与SMT贴片机、AOI检测仪的协同协议（基于OPC UA/SECS-GEM），实现±0.1s级节拍同步。
Ø 构建动态路径规划引擎，支持0.8m窄通道内多AGV避让（死锁解除率≥99.9%）。
3、嵌入式实时控制开发
Ø 在RTOS/Linux+Preempt_RT环境下开发电机控制、传感器驱动（STM32/树莓派CM4平台）。
Ø 优化电池管理系统（BMS）软件，实现超级电容充放电策略（循环寿命提升20%）。
二、任职要求
1、学历专业：计算机/自动化/机器人方向硕士，或本科+6年同等经验。
2、开发经验：
Ø 3年以上移动机器人（AGV/AMR）软件开发经验，有轻载（≤50kg）项目落地案例。
Ø 主导过至少1个3C电子/PCB工厂自动化项目（从编码到部署全流程）。
3、加分项
有PCB板无损抓取的机器视觉集成经验（OpenCV/PCL点云处理）；
参与过半导体AMHS系统开发（Stocker/OHT控制逻辑）；
熟悉功能安全开发流程（ISO 13849 PLd级软件架构）。
工作地点：厦门&东莞