登录/注册
我要招人
400-885-9898
首页
职位推荐
城市频道
政企招聘
校园招聘
高端职位
海外招聘
测评及培训
职Q社区
更新于 今天
APP
举报
四足机器人运动控制算法工程师
2.4-4.5万·13薪
成都
双流区
经验不限
本科
全职
招2人
收藏
立即投递
职位描述
运动控制算法
人工智能
专业技术能力
发表算法相关优秀论文,熟练掌握C/C++语言,熟练使用MATLAB,Python工具;
熟练掌握机器人运动学,动力学,传感器和规控算法开发;
拥有系统的算法工程化经验,强化学习经验。
核心业务能力
负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能;
发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;
参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳;
运控算法类型:双足或四足。
综合能力
具备良好的动手能力与算法能力,能够熟练使用算法工具开发和实现机器人运动控制。
拥有较强的问题解决能力,在面对复杂的算法问题时,能迅速分析问题原因,提出有效的解决方案。
具备团队协作能力,能够与其他专业工程师(如嵌入式软件工程师、硬件工程师等)进行良好的沟通与协作。
资质与经验要求
硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业;
熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库;
熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实际工程的应用经验;
熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器;
了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现;
熟练使用C++及python、matlab等,熟练使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器,了解ROS2。
工作地点
双流区成都盟升电子技术股份有限公司(盟升制造中心)
查看地图
完善一份简历
1736万+企业在线搜索,780万+海量职位精准推荐
完善简历 涨薪36%
相似职位
规划算法工程师
1.5-2.5万
成都
- 武侯
深圳市普渡科技股份有限公司
规划控制算法工程师(机械臂)
1.5-3万·13薪
成都
- 双流
成都人形机器人创新中心有限公司
运动学工程师
1.5-3万·15薪
成都
- 锦江
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
具身智能高级研究员
3-5万·15薪
成都
- 武侯
成都九洲电子信息系统股份有限公司
规划控制算法工程师
2-2.5万
成都
- 双流
鼎桥技术有限公司
机器人结构运控总监(国企单位)
3-5.5万·14薪
成都
- 武侯
南方新华
查看更多相似职位
热门城市推荐
北京
上海
深圳
广州
天津
成都
杭州
武汉
大连
长春
南京
济南
青岛
苏州
沈阳
西安
郑州
长沙
重庆
哈尔滨
无锡
宁波
福州
厦门
石家庄
合肥
惠州
太原
南昌
昆明
热门职位推荐
保安招聘
服务员招聘
滴滴招聘
驾驶招聘
普工招聘
木工招聘
保洁招聘
喷塑工招聘
安全员招聘
电工招聘
必胜客招聘
厨师招聘
博世招聘
技工招聘
阿里招聘
地铁安检招聘
酒店前台招聘
包装工招聘
吊车司机招聘
车工招聘
足疗师
硬件项目经理
安防系统工程师
宠物美容
市场营销
审计经理
产品专员/助理
生物工程/生物制药
心理咨询师
服装/纺织设计
热门公司推荐
霸王茶姬招聘
肯德基招聘
顺丰招聘
美团招聘
京东招聘
饿了么招聘
比亚迪招聘
中国一汽招聘
北京汽车招聘
蔚来招聘
东风汽车招聘
长城汽车招聘
奇瑞汽车招聘
理想汽车招聘
长鑫存储招聘
天江药业招聘
蓝月亮招聘
安踏招聘
TCL招聘
海信招聘
联想招聘
海康威视招聘
宁德时代招聘
中兴招聘
新松招聘
京东方招聘
申通招聘
圆通招聘
中通招聘
百世物流招聘
德邦物流招聘
麦当劳招聘
星巴克招聘
海底捞招聘
蜜雪冰城招聘
瑞幸招聘
雀巢招聘
腾讯招聘
百度招聘
快手招聘
字节跳动招聘
新华网招聘
小米招聘
招商银行招聘
中信银行招聘
北京银行招聘
兴业银行招聘
交通银行招聘
建发集团招聘
中国移动招聘
中国联通招聘
中国电信招聘
中粮集团招聘
国药控股招聘
中广核招聘
中国船舶招聘
强生中国招聘
汇丰中国招聘
宜家招聘
立邦中国招聘
伊利招聘
青岛啤酒招聘
京港地铁招聘
宝马招聘
小鹏汽车招聘
华为招聘
特斯拉招聘
吉利招聘
奔驰招聘
海尔招聘
美的招聘
京东方招聘
施耐德电气招聘
德邦物流招聘
职位发布者
安虹静/HRBP
昨日活跃
立即沟通
安虹静 / HRBP
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
成都智疆创新科技有限公司
人工智能
20-99人
不需要融资
成都智疆创新科技有限公司,成立于2023年11月9日。公司以“智创无人科技,护航人类未来”为使命,以“构建全域协同的智慧无人生态,让世界更安全、更美好”为愿景,形成AI与无人平台融合的多维产品体系,旨在打造深度融合、高效协同的智慧无人生态,满足特种行业多元化场景的复杂需求。成都智疆创新科技有限公司设立智疆创新(深圳)实验室科技有限公司及智疆创新(杭州)实验室科技有限公司,充分整合长三角及珠三角优秀科研人才,形成以成都为中心,深圳及杭州为战略延展的科研、制造体系。现阶段,公司聚焦陆地产品的研发和制造,典型产品有四足机器人、六足机器人、轮足机器人、全地形无人车等。作为以软硬一体的AI+无人产品为核心的科技型公司,我们构建了高层次的人才团队,核心成员来自国内外知名高校,具有丰富产业落地经验,涵盖人工智能、自动控制、机器人、智慧机械等多个领域。
公司主页