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四足机器人运动控制算法工程师

2.4-4.5万·13薪
  • 成都双流区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

运动控制算法人工智能
专业技术能力
  • 发表算法相关优秀论文,熟练掌握C/C++语言,熟练使用MATLAB,Python工具;
  • 熟练掌握机器人运动学,动力学,传感器和规控算法开发;
  • 拥有系统的算法工程化经验,强化学习经验。
核心业务能力
  • 负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能;
  • 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;
  • 参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳;
  • 运控算法类型:双足或四足。
综合能力
  • 具备良好的动手能力与算法能力,能够熟练使用算法工具开发和实现机器人运动控制。
  • 拥有较强的问题解决能力,在面对复杂的算法问题时,能迅速分析问题原因,提出有效的解决方案。
  • 具备团队协作能力,能够与其他专业工程师(如嵌入式软件工程师、硬件工程师等)进行良好的沟通与协作。
资质与经验要求
  • 硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业;
  • 熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库;
  • 熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实际工程的应用经验;
  • 熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器;
  • 了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现;
  • 熟练使用C++及python、matlab等,熟练使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器,了解ROS2。

工作地点

双流区成都盟升电子技术股份有限公司(盟升制造中心)

职位发布者

安虹静/HRBP

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成都智疆创新科技有限公司,成立于2023年11月9日。公司以“智创无人科技,护航人类未来”为使命,以“构建全域协同的智慧无人生态,让世界更安全、更美好”为愿景,形成AI与无人平台融合的多维产品体系,旨在打造深度融合、高效协同的智慧无人生态,满足特种行业多元化场景的复杂需求。成都智疆创新科技有限公司设立智疆创新(深圳)实验室科技有限公司及智疆创新(杭州)实验室科技有限公司,充分整合长三角及珠三角优秀科研人才,形成以成都为中心,深圳及杭州为战略延展的科研、制造体系。现阶段,公司聚焦陆地产品的研发和制造,典型产品有四足机器人、六足机器人、轮足机器人、全地形无人车等。作为以软硬一体的AI+无人产品为核心的科技型公司,我们构建了高层次的人才团队,核心成员来自国内外知名高校,具有丰富产业落地经验,涵盖人工智能、自动控制、机器人、智慧机械等多个领域。
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