该职位已失效,看看其他机会吧

RL/运控工程师

3-4.5万·13薪
  • 上海浦东新区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法机器人算法强化学习(RL)巡检机器人动力控制运动规划环境建模ISAAC GYMROS 2PyTorch人工智能
岗位职责:
1. 设计优化双足/四足机器人步态控制算法;
2. 基于MPC或PPO/SAC等RL算法开展训练;
3. 利用Isaac Gym搭建仿真环境,开发坡/坑/泥/水等复杂地形通行策略;
4. 推进Sim2Real迁移技术落地。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,自动化、机器人、控制工程等相关专业;
2. 掌握MPC或PPO/SAC等RL算法,熟悉Isaac Gym/Mujoco仿真平台;
3. 具备扎实的控制理论与机器人运动学、动力学知识;
4. 有双足/四足机器人运动控制项目经验者优先;
5. 具备Sim2Real迁移实践经验者优先。
查看全部

工作地点

上海浦东新区智英科技中心创新魔坊2期4号楼

职位发布者

王女士/人事经理

立即沟通
公司Logo上海宇元智航科技有限公司
上海宇元智航科技有限公司成立于2025年,总部位于中国上海,是一家专注于具身智能领域的前沿科技企业。公司聚焦“大模型+机器人”核心赛道,构建起“语言理解—任务执行—持续进化”的全链路技术体系。公司核心产品覆盖全球首个中文手语双向大模型及具备世界级技术水平的复杂环境自主巡检智能体。公司以“打造大模型驱动的通用机器人智能(AGI for Embodied)”为目标,致力于成为中国本土的“Figure+ Tesla FSD”生态级智能体。公司研发团队汇聚国内外顶尖人才,成员背景覆盖知名高校、国家科研机构,及智能制造、自然语言处理(NLP)、机器人等领域的资深工程力量。现面向全球诚邀各技术方向精英加盟,共同探索并拓展具身智能的产业新边界。我们的愿景:让机器人真正理解世界并服务人类核心价值观:创新为核,务实为基,协作致远经营理念:技术驱动,价值共生,长期主义文化理念:智创无界,共生未来团队理念:聚顶尖智慧,筑智能底座人才理念:尊重天赋,赋能成长我们能提供: 1、与全球顶尖机器人公司同等级的技术挑战 2、极快的成长速度 3、负责真实产品的核心模块 4、股权激励机制搭配面向大规模商业化落实的实施路径 5、亲手把具身智能这一未来机器推向真实行业的机会我们希望你: 1、对机器人抱有热忱,专注于真实世界的智能技术探索 2、深厚的技术实现功底和聚焦结果的落地意识 3、愿意把一台机器人从“走得动”打磨到“越来越聪明” 4、从第一性原理出发,习惯把“不可能”做成产品
公司主页