岗位职责:

1. 负责基于STM32系列单片机的嵌入式系统开发，包括需求分析、方案设计、代码编写与调试。

2. 主导Linux平台下（RK3568/RK3588芯片）的应用开发，重点完成MPP视频编码相关模块的设计与优化。

3. 负责IIC、SPI、SDIO、CAN、RS485、UART等硬件通信协议的调试与应用开发，确保设备间稳定通信。

4. 熟练运用FreeRTOS实时操作系统进行任务调度、内存管理及多任务程序开发，结合FatFS文件系统实现数据存储功能。

5. 参与硬件设计评审，使用AD、Allegro工具完成部分PCB设计辅助工作，能独立看懂并分析原理图。

6. 负责HTTP、NFS、MQTT等网络协议的集成与调试，实现设备与服务器的数据交互及远程控制功能。

7. 基于大疆PSDK进行无人机相关应用开发，包括功能集成、调试及性能优化，熟悉大疆系列无人机硬件与软件生态。

8. 配合测试团队定位并解决开发过程中的软硬件问题，输出技术文档（设计文档、调试报告、用户手册等）。

任职要求:

1. 学历与专业：本科及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、通信工程等相关专业。

2. 技术能力：

- 精通C/C++编程语言，熟练使用Python进行脚本开发或辅助调试。

- 熟练掌握STM32系列单片机的硬件架构与开发流程，具备独立完成嵌入式项目开发经验。

- 熟悉IIC、SPI、SDIO、CAN、RS485、UART等常见硬件通信协议的原理与实际应用。

- 深入理解FreeRTOS实时操作系统内核机制，能熟练进行任务、队列、信号量等模块开发；熟悉FatFS文件系统的移植与使用。

- 熟练操作Linux系统（Ubuntu/CentOS等），具备基于RK3568/RK3588芯片的Linux应用开发经验，熟悉MPP视频编码框架者优先。

- 熟悉HTTP、NFS、MQTT等网络协议的应用场景与开发方法，能独立完成网络通信模块开发。

- 掌握AD、Allegro等EDA工具的基本操作，能独立看懂原理图，具备PCB设计基础者优先。

- 有大疆PSDK开发经验，熟悉大疆系列无人机（如Mavic、Phantom、Matrice等）硬件特性与软件开发流程者优先。

3. 经验与年龄：6年及以上嵌入式开发经验（无人机、工业控制、智能硬件方向优先），

4. 综合能力：

- 具备较强的问题分析与解决能力，能独立排查软硬件结合的复杂问题。

- 良好的沟通协作能力与团队合作精神，能配合跨部门完成项目开发。

- 具备较强的学习能力和技术钻研精神，能快速掌握新技术并应用于实际项目。

- 有责任心，能承受一定的项目压力，具备良好的文档编写与技术沉淀习惯。

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