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机器人导航算法工程师

3-5万
  • 杭州西湖区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 人际关系好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 免费班车
  • 管理人性化
  • 准时发工资

职位描述

机器人算法路径规划算法C/C++智能机器人DWATEBDIJKSTRA人工智能
导航算法工程师 3-5万 杭州
工作职责
1、负责足式机器人开放场景导航算法的设计和实现,包括系统架构、有图导航、无图探索等;
2、负责构建用于训练、调试和验证四足机器人自主导航算法和系统的仿真平台;
3、负责导航相关传感器的选型验证、数据处理与融合;
4、探索并落地数据驱动和端到端的导航算法及VLN导航;
5、跟踪并复现国内外前沿具身机器人自主导航研究成果。
任职资格
1、计算机/自动化/人工智能等相关专业,硕士5年以上、博士3年以上经验,有扎实的理论基础和丰富的产品落地经验;
2、熟悉Nav2等机器人导航或自动驾驶框架,精通常用路径规划算法如A*、Dijkstra、DWA、TEB等,有系统架构能力;
3、精通C++编程,熟悉Linux、ROS、ROS2,有智能机器人产品量产落地经验者尤先;
4、有强化学习、VLN等研究经验者尤先;
5、工作思路清晰、逻辑严谨,具备较强的沟通能力和跨团队协作能力。

工作地点

西湖区五八智能科技(杭州)有限公司云展路188号D幢

职位发布者

潘女士/招聘

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公司Logo软通动力信息技术(集团)股份有限公司公司标签
软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称“软通动力”)是中国领先的全栈智能化产品与服务提供商,2005年成立于北京,始终坚持创新,致力于成为一家具有全球影响力的科技企业。公司提供软件与数字技术服务、计算产品与智能电子、数字能源与智算服务以及国际化服务,员工90000人。目前,公司在10余个重要行业服务超过2600家国内外客户,其中超过230家客户为世界500强或中国500强企业。公司位列2024年中国 IT服务市场第一,入选2025年财富中国 500强企业,位列429。软通动力拥有软通咨询、软通金科、软通国际、软通工业互联、软通华方、机械革命、恒悦等业务子品牌,北京、江苏两大智能制造基地,布局北美、日韩、亚太、中东四大区域市场,在全球60余个城市构建完善的全球业务网络。公司锚定AI前沿,以人工智能工程能力为基础,科学智能(AI for Science)为引领,布局智能制造、ICT软硬基础能力和具身智能等领域,打造新产业链闭环,为客户提供场景智能(AIAgent)、终端智能(AI Terminal)、计算智能(AIInfra)的全栈智能服务。软通动力设立30个能力中心,拥有1个国家级工程实验室,6个省市政府认定的工程、技术实验室及研发中心,1个博士后科研工作站,依托全球软硬生态协同创新体系,不断探索前沿技术应用潜力。公司旗下教育品牌软通教育,拥有一家全日制本科学院——郑州西亚斯学院数字技术产业学院;全国合作院校700多所,设有70多个校企联合人才培养基地,通过校企合作、协同育人,为社会培养高素质应用型人才。软通动力先后荣获“2024新经济企业500强”、“2024年中国软件和信息技术服务竞争力百强企业”、“中国软件产业40年贡献企业”、“2024年信创领军企业”、“省级科技进步奖”,入选沪深300、中证A500、创业板50等核心指数,深交所信息披露最高“A”级评价,连续三年获得Wind ESG评级AA级等权威认可;拥有专利380+项、全球软件工程领域最高级别CMMI V2.0成熟度5级评估认证、信息系统建设和服务能力最高等级——杰出级(CS5)、信息技术服务标准(ITSS)运维能力成熟度一级认证等专业资质,支撑公司更优质的服务体系。
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