岗位职责
1. 负责机器人系统的核心功能开发,主导运动控制、环境感知(激光雷达/视觉/IMU)、路径规划与决策模块的跨系统集成与性能优化。
2. 适配运动控制算法(动态避障、多机调度)、SLAM(激光/视觉SLAM)、FreeSpace检测、运动学/动力学模型。
3. 基于Docker实现容器化部署,涉及自动化测试与CI/CD等整体流程。
4. 通过性能分析工具定位瓶颈,优化系统资源占用与延迟。
5. 编写技术文档(方案设计/接口规范),推动团队代码评审与质量管控。
岗位要求
1. 机器人、计算机、人工智能、自动化、电子工程、通信等相关专业硕士及以上学历。
2. 熟练掌握至少一门编程语言。
3. 具备多线程、网络通信、硬件接口(如CAN/UART)开发技能。
4. 掌握Docker容器化开发及CI/CD流程,熟悉Linux环境调试工具。
5. 具有机器人、自动驾驶、工业控制等领域经验者加分。
6. 良好的团队协作能力和间题解决能力。