软件开发工程师

岗位职责
1、负责工程机械领域无人化产品的整机控制软件开发；
2、基于 ROS/ROS2 实现车辆底盘控制、作业机构控制、人机协同控制等关键功能，支持模块化建设与版本迭代；
3、参与车辆定位、感知、路径规划、避障等算法的工程化落地，负责控制策略实现与性能优化；
4、负责车辆运动模型构建、控制参数标定与稳定性验证，保证在复杂工况下的安全、可控与高可靠性；
5、支持控制系统 HIL/SIL/MIL 测试，进行故障诊断、系统调试与异常问题闭环；
6、参与整车无人化系统架构设计，协同感知、通信、信息安全、车体等团队完成系统集成；
7、研究行业控制算法与智能化作业技术趋势，推动产品持续升级与创新落地。
任职资格
基本条件：
学历：本科及以上学历；
专业：控制工程、自动化、机器人、电子信息工程、车辆工程、计算机等相关专业；
工作经历：
1、3年以上控制软件开发相关经验；
能力要求：
1、熟练掌握 C/C++、Python 等开发语言，熟悉嵌入式 Linux 或实时操作系统；
2、熟练掌握运动控制算法（如PID、MPC、轨迹跟踪、运动规划等）或执行器控制技术，具备工程落地经验；
3、熟练掌握 ROS/ROS2 框架，有机器人或无人车辆控制软件开发经验；
4、具备 CAN、Ethernet、UDP/TCP、DDS 等车载通信协议开发经验；
5、具备良好的系统调试和问题定位能力，有 HIL/SIL/MIL 仿真经验优先；
6、具备工程机械、特种车辆、AGV、无人车或机器人系统项目经验优先；
7、了解信息安全/功能安全机制者优先，熟悉 ISO 21434、ISO 13849 等标准者优先。