机器人硬件工程师（宜宾）

岗位职责
硬件组装与集成：
根据设计图纸、BOM清单和技术规范，独立完成具身智能设备各模块（如机械臂、传感器套件[摄像头、LiDAR、IMU、力觉传感器等]、执行器[电机、舵机]、计算单元[嵌入式主板、GPU工作站]、电源管理系统等）的精密组装、接线与初步集成。
熟练使用各类手工工具、电动工具及焊接设备（如电烙铁、热风枪），确保组装质量和工艺符合实验室标准。
参与新设备的开箱验收、部件清点与初步检查。
协助进行硬件系统的初步联调，确保各模块间物理连接正确。
（2）问题排查与维修：
对组装后的设备及在研设备进行全面的硬件功能测试，识别并定位硬件故障点（包括元器件损坏、焊接缺陷、接线错误、信号干扰、通信异常等）。
运用示波器、万用表等测试仪器进行电路分析和故障诊断。
独立或协同解决硬件相关的技术问题，制定并执行有效的维修方案，更换故障元器件，修复硬件缺陷。
建立和维护设备故障记录与分析报告，总结常见问题及解决方案，提出硬件改进建议。
对实验室现有具身智能设备进行定期巡检、预防性维护和保养，确保其处于良好工作状态。
（3）测试与验证：
根据项目需求和测试计划，设计并执行硬件系统的功能性测试、性能测试、稳定性测试和可靠性测试。
编写详细的测试用例和测试报告，记录测试数据，分析测试结果，评估硬件是否满足设计要求和应用场景需求。
配合软件团队进行软硬件联合调试，协助定位跨软硬件的复杂问题。
参与新硬件选型评估，从可制造性、可维护性、成本及与现有系统的兼容性角度提供专业意见。
（4）文档与协作：
编写和更新硬件组装手册、维护指南、测试规范和故障排查流程等技术文档。
与团队工程师保持密切沟通与协作，理解项目需求，反馈硬件相关问题，共同推进项目进展。
参与实验室硬件相关规范的制定和持续优化。
岗位要求
（1）工作经验：
3年以上硬件开发、组装、测试或维修相关工作经验，有机器人、自动化设备或复杂机电系统经验者优先。
必备经验：具备实际的电子设备硬件组装、焊接（包括但不限于贴片、插件）和故障排查经验。
优先考虑：有具身智能机器人、巡检机器人、工业机器人或其他移动平台硬件开发/维护经验者；熟悉ROS (Robot Operating System) 硬件接口及调试者。
（2）专业技能：
硬件知识：扎实的电子电路基础知识，熟悉模拟/数字电路原理，了解常用电子元器件特性。
组装能力：熟练阅读电路图、PCB Layout图和机械装配图，能独立完成复杂设备的组装与布线。
焊接技能：精通手工焊接技术，能处理直插器件和常见贴片器件（如0402, 0603, SOP, QFP等封装）。
测试仪器：熟练操作示波器、万用表等常用电子测试仪器。
故障排查：具备较强的逻辑思维和问题解决能力，能独立分析并解决硬件层面的各类疑难杂症。
动手能力：优秀的动手实践能力，注重细节，追求卓越的工艺质量。
工具使用：熟悉常用手工工具、电动工具及安全防护知识。
（3）其他：
学习能力：对具身智能领域有浓厚兴趣，学习能力强，能快速掌握新技术、新设备和新工艺。
沟通协作：良好的沟通表达能力和团队合作精神，能有效与跨学科团队成员协作。
解决问题：积极主动，责任心强，能承受一定的工作压力，独立解决工作中遇到的各种问题。
文档习惯：具备良好的文档编写习惯，条理清晰。