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slam算法工程师
2-4万
徐州
铜山区
1-3年
本科
全职
招2人
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职位描述
深度学习
图像算法
机器视觉
知识图谱
Python
C++
人工智能
职位描述:
视觉图像算法
C++
岗位职责:
1. 负责机器人视觉感知系统(三维激光、深度相机、IMU、GPS等)的方案设计和实现;
2. 负责室内/外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法;
3. 国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。
岗位要求:
1、统招本科及以上学历,2年以上同岗位工作经验,如有研究成果或相关专业博士学历可降低工作经验要求;
2、有2年以上巡检行业、安防和管廊等项目应用落地经验者优先考虑;
3、熟悉二维或三维激光雷达的使用,掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法,例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等,熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法
4、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法,以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种,熟悉ICP、NDT等点云匹配算法;
5、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现
6. 熟练掌握C/C++语言,良好的编程规范习惯;
7. 优秀的英文文献阅读能力;
8. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力;
9. 在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。
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工作地点
徐州铜山区凌天世纪机器人有限公司A7楼
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徐工汉云技术股份有限公司
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人工智能,电子/半导体/集成电路,人工智能,仪器仪表制造
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北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于2003年,以让生产更加安全为使命,立志成为受人尊敬的安全装备研发企业。总部位于中关村高科技园区金桥产业基地,注册资金2000万元。我司拥有自主的研发与技术推广能力。坐落于北京市经济开发区的3层研发大楼占地1500平米,中试大楼1800平米,已经使用的三期总部大楼近3000平米。我们创新的技术、服务和系统致力于消防救援、特种安全装备、环保装备、安监执法装备、煤矿安全装备等多个领域,涉及排爆机器人、灭火机器人、多旋翼无人机、防爆执法记录仪、静音电钻、穿墙雷达、雷达生命探测仪、音频生命探测仪、视频生命探测仪、头盔式热像仪、排爆机械手、消防破拆设备、侦检设备、救生设备、照明设备、反恐机器人、煤矿瓦斯治理、通风安全检测、矿井防灭火、矿山救护、矿用校验检定等十几个大类的研发,特别是在安检排爆、消防侦检、充电式破拆工具、煤矿瓦斯治理、安监执法装备等技术领域,我司有特殊优势。市场覆盖安监局、矿山企业、消防部队、矿山救援队、民政救灾、地震救援系统、国防系统、铁路系统、石油系统等多个领域。多个产品已出口到国外市场。北京凌天是中国刑事科学协会、中国安全产业协会、中国安全防范协会、北京市安全防范协会、中国职业健康协会、应急救援协会、全国安全防范报警系统标准化技术委员会(SAC/TC100)常务理事或理事、委员单位,中国消防行业协会、中国煤炭物流协会理事单位,煤炭工业标准委员会气体分委员会成员单位,承担了多项公安部消防局、国家安监总局科研项目,部分项目已结题投产,液压链条锯被安监总局列入2010年度安全生产关键技术重点科技项目。截止2015年4月11日,公司拥有20项公安部特种警用装备质量监督检验中心(公安部安全与警用电子产品质量检测中心)证书17项国家消防装备质量监督检验中心证书103项煤矿安全标志证书(MA)9项化工防爆认证4项CE认证45项专利证书6项软件著作权证书安监执法装备生产占有率处于行业先进地位。每年新推出的产品以30%递增。
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