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视觉/激光SLAM算法工程师

2-3.5万
  • 长沙岳麓区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 五险一金
  • 人际关系好
  • 大品牌
  • 准时发工资

职位描述

导航算法机器避障传感器融合三维定位定位算法机器人算法导航系统VIO三维重建
岗位职责:
1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法;
2、结合工程机械装备的工况特性及工作环境特点,制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、多源传感器标定、数字孪生建图、地图元素检测识别等子模块方案设计及实施计划;
3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。
任职资格:
1、硕士及以上学历,计算机、电子信息、机器人、自动化、应用数学等相关专业,2年以上工作经验;
2、掌握C/C++编程,掌握Visual/Lidar SLAM基础原理,熟悉多视图几何、VIO/LIO、多传感融合、计算机视觉等相关算法基础;
3、熟悉常见的SLAM框架,例如:LOAM、Fast-LIO、ORB-SLAM、Colmap、VINS-Mono等一个或多个框架;
4、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化等算法,有融合定位算法调优经验者优先;
5、熟悉SLAM与RTK/IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先;

工作地点

长沙岳麓区中联科技园

职位发布者

陈先生/招聘经理

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中联重科创立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备及新型建筑材料的研发制造,主导产品涵盖18大类别、106个产品系列、660个型谱,是业内首家A+H股上市公司,注册资本86.78亿元,总资产1236亿元。中联重科是从国家级研究院孵化而来的企业,是行业标准的制定者。拥有8大国家级科研创新平台,研发投入强度超8%;先后2次荣获国家科技进步奖,3次荣获国家专利金奖;累计申请专利14428件,其中发明专利5901件,有效发明专利数量位居机械设备行业第一,专利综合实力位居工程机械行业第一;公司先后主导、参与制修订400多项国家和行业标准、23项国际标准,站上全球行业技术的制高点。公司是全球领先的工程机械制造商,还是国内领先的全过程农业机械制造商,也是全球唯一涵盖产线、材料、装备、工法等建筑新材料全产业链技术的企业。当前,中联重科正全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,加速打造新数字、新能源、新材料的世界级先进制造企业。公司先后攻克了一批机、电、液关键核心技术,成功研制全球最长101米碳纤维臂架混凝土泵车、国内首台3200吨履带式起重机、全球最大20000吨米上回转塔机、全球最大2400吨全地面起重机、全球首创人工智能无人驾驶联合收获机等一大批世界之最和世界首创产品,成就“大国重器”的美誉;发布了全球首个“绿色智慧工地”,持续引领单机智能向人机协同、机群协同、智慧工地跨越的行业变革;并以中联智慧产业城为核心,打造23个全球领先的灯塔工厂。
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