1. 主导关节电机控制器硬件全流程开发:负责无刷伺服电机(BLDC/PMSM)控制器的需求分析、方案设计、原理图绘制、PCB布局、器件选型、调试测试与量产导入。
2. 设计高性能功率驱动与电源架构:
o 设计适用于高动态响应、高功率密度需求的驱动电路(三相逆变桥),精通MOSFET/IGBT预驱、栅极驱动、电流采样与保护电路。
o 设计低噪声、高抗干扰的多路电源管理方案(如数字逻辑电源、模拟电源、隔离电源、栅极驱动电源)。
3. 确保系统可靠性与电磁兼容性:
o 主导硬件FMEA分析,设计完备的短路、过流、过压、欠压、过热保护机制。
o 负责PCB的EMC/EMI设计与优化,确保在复杂机电一体化环境中的稳定运行。
4. 实现高精度传感器融合接口:
o 设计电机位置传感器(如光电/磁编绝对式编码器、旋转变压器)的高精度、高带宽接口电路。
o 集成力矩传感器、温度传感器等,实现高精度力矩闭环与热管理。
5. 紧密协同与系统集成:
o 与软件(FOC算法)、结构、热设计、供应链团队深度协作,完成控制器在关节模组内的集成、测试与性能优化。
o 编写硬件设计文档、测试规范和生产指导文件。