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职位描述
视觉图像算法大模型TensorFlowOpenCVC/C++VLM人形机器人智能体DIFYCOZE人工智能
岗位职责
1、视觉算法研发
a）. 负责机器人大模型的视觉算法开发与优化，包括但不限于目标检测、目标跟踪、图像分割、3D视觉、多模态融合等任务，提升机器人在复杂环境下的视觉感知能力。
b）. 深入研究和探索前沿的计算机视觉技术和大模型技术，将其应用于机器人视觉系统，如利用大模型的预训练能力提升视觉任务的性能和泛化能力。
c）. 结合智能体（Agent）的行为规划和决策需求，开发视觉算法以支持智能体的自主感知与交互，例如通过视觉输入理解环境状态并为智能体提供决策依据。
d）. 设计和实现高效的视觉算法框架，确保算法在机器人硬件平台上的实时性和稳定性，满足机器人在不同应用场景下的视觉需求。
2、智能体视觉感知与交互
a）. 研究和开发智能体的视觉感知模块，使其能够通过视觉输入理解环境中的物体、场景和动态变化，并与智能体的决策系统紧密集成。
b）. 设计智能体的视觉交互机制，例如通过视觉反馈实现人机交互、智能体之间的协作或与环境的动态交互，提升智能体的自主性和适应性。
c）. 与智能体的行为规划和决策模块协作，优化视觉算法以支持智能体在复杂任务中的高效执行，例如在导航、抓取、避障等任务中的视觉支持。
数据处理与标注
d）. 收集、整理和标注大量的视觉数据，构建高质量的训练数据集，为大模型的训练和优化提供支持。
e）. 分析数据集的分布和特性，进行数据增强和数据清洗，提高数据的质量和多样性，从而提升模型的鲁棒性。
3、模型训练与优化
a）. 基于大模型架构，进行视觉模型的训练和调优，包括选择合适的预训练模型、设计合理的训练策略和优化算法，以达到的需要的性能和效率。
b）. 进行模型的量化、剪枝和蒸馏等优化操作，降低模型的计算复杂度和存储需求，使其能够在资源受限的机器人硬件上高效运行。
4、系统集成与测试
a）. 将开发的视觉算法与机器人系统进行集成，确保算法能够与机器人的其他模块（运动如控制、导航、交互等）无缝协作。
b）. 设计和实施全面的测试方案，对视觉算法在不同场景下的性能进行评估和验证，包括准确性、实时性、鲁棒性等方面，并根据测试结果进行优化和改进。
5、技术支持与协作
a）. 为机器人产品的开发和生产提供技术支持，解决视觉算法相关的问题和挑战，确保产品的顺利交付和稳定运行。
b）. 与团队成员（如硬件工程师、软件工程师、产品经理等）密切合作，共同推进机器人产品的研发和优化，实现产品的其性能和用户体验。
二、任职要求
1、教育背景
计算机科学、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学位。
2、专业技能
a）. 熟练掌握计算机视觉的基本理论和算法，如目标检测、目标跟踪、图像分割、3D视觉等，能够独立设计和实现相关的视觉算法。
b）. 熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），具备丰富的深度学习模型开发和训练经验，对大模型技术有深入的理解和实践经验。
c）. 熟悉机器人大模型的架构和应用，能够利用大模型的预训练能力提升视觉任务的性能和泛化能力。
d）. 熟悉智能体（Agent）的基本概念和架构，了解智能体的行为规划、决策机制以及与视觉感知的结合方式，能够开发支持智能体自主交互的视觉算法。
e）. 熟练掌握C++/Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码规范，能够高效地实现和优化视觉算法。
f）. 熟悉机器人硬件平台和传感器（如摄像头、激光雷达等），能够进行视觉算法的硬件适配和优化。
3、项目经验
具备计算机视觉或机器人视觉相关项目开发经验，有成功落地的项目案例优先。
1、视觉算法研发
a）. 负责机器人大模型的视觉算法开发与优化，包括但不限于目标检测、目标跟踪、图像分割、3D视觉、多模态融合等任务，提升机器人在复杂环境下的视觉感知能力。
b）. 深入研究和探索前沿的计算机视觉技术和大模型技术，将其应用于机器人视觉系统，如利用大模型的预训练能力提升视觉任务的性能和泛化能力。
c）. 结合智能体（Agent）的行为规划和决策需求，开发视觉算法以支持智能体的自主感知与交互，例如通过视觉输入理解环境状态并为智能体提供决策依据。
d）. 设计和实现高效的视觉算法框架，确保算法在机器人硬件平台上的实时性和稳定性，满足机器人在不同应用场景下的视觉需求。
2、智能体视觉感知与交互
a）. 研究和开发智能体的视觉感知模块，使其能够通过视觉输入理解环境中的物体、场景和动态变化，并与智能体的决策系统紧密集成。
b）. 设计智能体的视觉交互机制，例如通过视觉反馈实现人机交互、智能体之间的协作或与环境的动态交互，提升智能体的自主性和适应性。
c）. 与智能体的行为规划和决策模块协作，优化视觉算法以支持智能体在复杂任务中的高效执行，例如在导航、抓取、避障等任务中的视觉支持。
数据处理与标注
d）. 收集、整理和标注大量的视觉数据，构建高质量的训练数据集，为大模型的训练和优化提供支持。
e）. 分析数据集的分布和特性，进行数据增强和数据清洗，提高数据的质量和多样性，从而提升模型的鲁棒性。
3、模型训练与优化
a）. 基于大模型架构，进行视觉模型的训练和调优，包括选择合适的预训练模型、设计合理的训练策略和优化算法，以达到的需要的性能和效率。
b）. 进行模型的量化、剪枝和蒸馏等优化操作，降低模型的计算复杂度和存储需求，使其能够在资源受限的机器人硬件上高效运行。
4、系统集成与测试
a）. 将开发的视觉算法与机器人系统进行集成，确保算法能够与机器人的其他模块（运动如控制、导航、交互等）无缝协作。
b）. 设计和实施全面的测试方案，对视觉算法在不同场景下的性能进行评估和验证，包括准确性、实时性、鲁棒性等方面，并根据测试结果进行优化和改进。
5、技术支持与协作
a）. 为机器人产品的开发和生产提供技术支持，解决视觉算法相关的问题和挑战，确保产品的顺利交付和稳定运行。
b）. 与团队成员（如硬件工程师、软件工程师、产品经理等）密切合作，共同推进机器人产品的研发和优化，实现产品的其性能和用户体验。
二、任职要求
1、教育背景
计算机科学、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学位。
2、专业技能
a）. 熟练掌握计算机视觉的基本理论和算法，如目标检测、目标跟踪、图像分割、3D视觉等，能够独立设计和实现相关的视觉算法。
b）. 熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），具备丰富的深度学习模型开发和训练经验，对大模型技术有深入的理解和实践经验。
c）. 熟悉机器人大模型的架构和应用，能够利用大模型的预训练能力提升视觉任务的性能和泛化能力。
d）. 熟悉智能体（Agent）的基本概念和架构，了解智能体的行为规划、决策机制以及与视觉感知的结合方式，能够开发支持智能体自主交互的视觉算法。
e）. 熟练掌握C++/Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码规范，能够高效地实现和优化视觉算法。
f）. 熟悉机器人硬件平台和传感器（如摄像头、激光雷达等），能够进行视觉算法的硬件适配和优化。
3、项目经验
具备计算机视觉或机器人视觉相关项目开发经验，有成功落地的项目案例优先。
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工作地点
天津西青区新智感知科技产业园
认证资质
营业执照信息
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新奥集团以“创建现代能源体系，提高人民生活品质”为使命，形成了贯穿下游分销、中游贸易储运和上游生产开采的清洁能源产业链和覆盖健康、文化、旅游、置业等领域的幸福生活产品链。拥抱数字时代，新奥集团依托互联网+人工智能技术，正在着力打造泛能网络平台引领数字能源发展、着力打造“来康”家庭健康管理服务平台构建中国式品质生活方式。Company ProfileENN Group has built a clean energy value chain across distribution in the downstream, storage and transportation in the midstream and production and exploration in the upstream as well as a happy-life offerings chain spanning health, culture, tourism and estate, with a commitment to the mission of‘Creating the Modern Energy System, Improving the Quality of People’s Lives’. Embracing the digital age, ENN Group is working hard to create the‘Ubiquitous Energy Network’ platform to lead digital energy development and the‘Laikang’ family health management services platform to reinvent the Chinese way of quality lifestyles, with the backing of the Internet+ artificial intelligence technologies.新奥集团业务覆盖中国27个省、市、自治区的209座城市及东南亚、南亚、非洲、北美洲、大洋洲等地区。在全球有雇员近5万名，年经营收入1611亿元人民币，旗下有新奥能源（02688.HK）、新奥股份（600803.SH）、新智认知（603869.SH）、西藏旅游（600749.SH）四家上市公司。ENN Group’s business covers in 209 cities in 27 provinces, municipalities and autonomous regions in China as well as in Southeast Asia,South Asia, Africa, North America, Oceania, etc. It has a global workforce of nearly 50,000 employees, annual operating revenue in excess of 161.1 billion RMB and four publicly traded companies, including ENN Energy(02688.HK), ENN Ecological(600803.SH), ENC Data(603869.SH) and Tibet Tourism(600749.SH).
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