更新于 3月2日

AGV软件工程师

8000-10000元·13薪
  • 天津东丽区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器避障路径规划AGV或机器人货运/物流/仓储
【岗位职责】
系统开发与设计:负责AGV/AMR多机器人调度系统的架构设计(前端及后端)、核心代码开发及优化,确保系统的高并发、低延迟和高稳定性。
算法研发与落地:研发和优化多AGV路径规划算法(如Dijkstra、A*)、交通管制算法、死锁检测与预防机制、任务分配策略,提升整体运输效率。
接口对接:负责调度系统与上层业务系统(如WMS、MES、ERP)的接口对接,以及下层AGV车载控制器(PLC/单片机/工控机)的通信协议开发与调试(通常基于HTTP、HTTPS、TCP/IP、Modbus、MQTT等)。
仿真与测试:搭建仿真测试环境,模拟大规模AGV运行场景,对调度策略进行压力测试和瓶颈分析;跟进现场实施,解决项目现场出现的调度软件问题。
数据分析:分析系统运行日志和数据,持续优化任务派单逻辑,提升AGV综合利用率及物料搬运效率。
【任职要求】
一、学历与经验
本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程、自动化、控制工程、物联网、数学等相关专业。
【初级】:1-3年相关经验,参与过AGV或机器人相关课题研究/实习。
【中级/高级】:3年以上AGV/AMR调度系统开发经验,有主导或核心参与落地项目(如仓储、制造、港口)的经历。
二、专业技能
编程语言:精通Python(主流选择)、JavaScript或C++中的一种,熟悉Shell用于数据分析或脚本编写。具备良好的编码习惯(熟悉设计模式、多线程编程)。
算法基础:扎实的数据结构与算法功底,熟悉图论、最短路算法、运筹优化算法,对路径规划与交通避让有深入理解。
通信协议:熟悉TCP/UDP网络编程,熟悉HTTP、WebSocket、MQTT、gRPC等通信协议,了解Protobuf/JSON/XML等数据交换格式。
数据库:熟练使用MySQL/PostgreSQL、Redis等,具备数据库设计和优化能力。
加分项:
熟悉ROS/ROS2系统架构、底盘运动控制学、大型分布式网络布置。
熟悉VDA 5050(欧洲AGV通信标准接口)协议。
有强化学习或运筹优化在实际调度项目中的应用经验。
熟悉Linux环境开发及Docker容器化部署。
三、综合素质
逻辑清晰:具备较强的逻辑思维能力和故障排查能力,能快速定位复杂的软件逻辑问题。
抗压能力:能接受项目交付期的适度加班或短期出差(视项目情况而定,如需要出差到客户现场支持)。
团队协作:具有良好的沟通能力,能与底盘控制工程师、导航算法工程师、嵌入式工程师、机械工程师及实施人员高效配合。

工作地点

天津东丽区泰力诺起重设备有限公司

职位发布者

王靖潭/hr专员

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公司Logo泰力诺起重设备(天津)有限公司
泰力诺起重设备成立于2020年11月,品牌前身是泰山起重轻小型事业部,因业务发展需要,注册成立泰力诺起重设备(天津)有限公司,经过几年的高速发展,目前已经成为轻小型起重领域的先锋企业,服务网络遍布天津,山东,上海,重庆,广州,大连等地。管理团队核心成员出自于日本、美国等外资企业,深耕起重行业多年,同时配备经验丰富的售前和售后团队,全程快速响应客户需求,根据现场工况,利用专业积淀,提供全方位的物料搬运解决方案。公司总部位于天津市东丽经济开发区银坤先锋汇产业园,办公楼建筑面积1500余平,山东生产基地位于新泰市羊流工业园区,车间占地10000余平,重庆分公司位于江津区耐德珞璜金工坊产业园,厂房1000余平,大连分公司位于金州区五一路福泉集团工业园,厂房600余平;广州仓储基地位于广州市花都区,厂房600余平。作为国内领航的轻小型起重设备制造商,泰力诺同时拥有4条刚性轨道和1条柔性KBK轨道辊压线,超国标加工成型精度,实现轨道无缝拼接,采用Q355材质,屈服强度达市场常见Q235b材质轨道的1.5倍,从根本上保证刚性和柔性轨道的品质。同时配备全自动上下料切管机、焊接机器人、高精度激光管板切割机、一体抛丸喷砂设备,及升级至25米长度喷烤房,全部集成于生产线之中,所有环节在同跨车间完成,最大程度减少货物在车间内的流转成本,从而拥有更高的效率。除了自主生产的工艺闭环外,依靠加工精度、完善的制具和严格的质检流程,保证产品高效、高品质交付。对产品进行苛刻的寿命试验和极限安全测试,对关键零部件不断进行优化设计,确保产品质量,因此泰力诺钢性轨道产品具有业界最长的6年质保周期。同时配套优质品牌电气产品,专业组装,为了更长的使用寿命和更优的使用体验。泰力诺专注轻小型物料搬运设备,注册“泰力诺TERINO”品牌,公司主营产品包括:组合式刚性轨道起重机组合式柔性轨道起重机悬臂起重机折臂起重机全铝合金轨道起重机AGV智能搬运系统非标定制产品,如:T型臂,机械臂和配套夹具等。泰力诺钢性轨道,铝合金轨道,柔性轨道对标同类进口品牌,均可实现产品无缝对接。尤其是自主研发一体式结构柔性kbk轨道,在材质,安全、精度和价格维度更具优势。泰力诺为多个国内大型起重机品牌提供OEM代工服务,全国销售网络可以提供现地化服务,同时配备自有安装团队,专业解决安装痛点,可实现全国范围内5个项目的同时施工。自主开发售前支持平台并免费开放给授权经销商,实时在线获取设备报价和cad图纸,开发经销商logo界面,打通经销商服务终端用户的最后一公里。泰力诺极具性价比的产品使得更多经销商加入我们的授权体系,产品遍布新能源、农用机械、汽车制造、物联网、机械制造、风电、航空航天等行业,不断赢得国内外客户的青睐。泰力诺会始终坚持渠道销售,与经销商共谋发展。泰力诺人秉承质量是生命,价格是寿命,服务是延续,共赢是目标的企业价值观,步履不停,不断前行,立志成为国际知名、国内领航的轻小型起重设备制造商。泰力诺,匠心品质,中国精造!
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