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雇员点评标签
职位描述
导航算法运动控制算法C/C++Python智能机器人导航系统自动驾驶智能里程计人工智能云计算/大数据汽车研发/制造
岗位职责：
1.开发高阶自动驾驶规划算法，包含算法原型开发和交付落地；
2. 路径搜索和优化算法的开发和工程应用；
3. 速度规划算法开发和体感打磨优化；
4. 横纵耦合的高阶轨迹规划算法和落地；
5. 交互决策和复杂不确定场景的博弈算法。
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、控制、数学等相关专业；
2.熟悉常见的路径规划、速度规划和横纵耦合轨迹规划算法等；
3.熟悉常用的轨迹跟踪控制算法（LQR、MPC等）、轨迹优化算法（凸优化、非线性优化、iLQR）以及优化求解器 ；
4.熟悉交互博弈的高阶规划算法、数据驱动的预测决策、时空联合规划算法等；
5. 熟练掌握C++/Python编程
6.熟悉典型机器学习算法并有应用模型解决实际问题的经验；
7.熟悉监督学习、半监督学习或强化学习方法，熟悉CNN/RNN/Transformer等络结构和主流算法，掌握至少一种深度学习框架；
8.自我驱动，能挑战并善于解决难题，有良好的沟通和协作能力。
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工作地点
长沙雨花区环保东路88号
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