更新于 5月9日

飞控算法工程师

2-4万

深圳南山区
科技园
3-5年
本科
全职
招3人

无人机控制算法

岗位职责
1. 负责无人机飞行控制系统的软件开发
2. 基于Pixhawk/Ardupilot/Betaflight等飞控平台进行架构设计、功能开发和性能优化
3. 使用软件仿真环境（如Gazebo、QGroundControl），验证飞控的性能和可靠性
4. 参与飞行测试，分析日志数据，定位并解决飞控相关问题
5. 编写需求文档、测试用例及技术报告，维护代码规范和版本管理
6. 与硬件、地面站工程师协作，完成飞控-地面站通信及系统联调
7. 跟踪前沿飞控技术，推动飞行控制架构迭代优化
任职要求
1. 自动化、计算机、电子信息、航空航天等相关专业；本科及以上学历；
2. 3年以上飞控软件开发经验，深度参与过PX4/Ardupilot/Betaflight等开源飞控项目开发；
3. 精通C/C++ 嵌入式软件开发，熟悉STM32/Nuttx/FreeRTOS等平台，掌握PID控制、卡尔曼滤波、路径规划等核心算法；
4. 熟悉MAVLink通讯协议及与地面站交互
5. 具备良好的文档编写习惯、逻辑分析能力和问题解决能力
6. 工作严谨负责、学习能力强，具备良好的团队协作与沟通能力

深圳南山区讯美科技广场-3号楼

公司介绍

北京瑞达恩科技股份有限公司成立于2003年，是一家在雷达、电子战、指挥信息系统、激光电子领域有着国际领先技术的高新科技企业和新三板上市公司（股票代码：430172），尤其在“低慢小”目标侦测与反制领域已经成为行业领跑者。公司拥有多项发明专利和自主知识产权，是经北京市科学技术委员会认证批准的“北京市高新技术企业”和“软件企业”。公司自成立以来，坚持”顾客至上，质量第一，强化管理，持续改进”的质量方针，公司拥有成套军工产品承制资格，是北京市首批获得军品外贸出口立项的民营企业之一。公司产品广泛应用于军队、公安、武警、机场、监狱、外交使领馆、核电站、科研院所等行业领域。其中，低空安防系列产品先后服务于北京奥运会、国庆（9.3）阅兵、广州亚运会、深圳大运会、上海世博会、博鳌论坛、G20峰会、天津大运会、西安全运会等大型活动低空安保，受到了国家部委和军队有关部门领导的多次表彰。公司以“服务国防，报效国家”为己任，于2014年经国家经济动员办公室批准，依托公司技术骨干成立了北京市国民经济动员低空防卫专业保障队，2015年又被确定为京津冀国民经济动员协同保障重点单位。近年来在国家军民融合发展政策扶持下，公司目前在西安建立了研发、生产基地, 依托雄厚的军工技术资源，秉承“产品质量精良，服务顾客至上”的理念，在坚持不懈地致力于军工产品研发、生产的同时，不断对民品的研发、生产、销售与服务水平进行提升。未来几年，是公司高速成长的重要时期，正实现跨越式发展，期待有识之士与我们携手并进，共创瑞达恩灿烂辉煌的明天。