岗位职责:
1. 负责相机(单目,双目),lidar, ToF, imu等传感器相关模块驱动接入和硬件抽象开发工作。
2. 负责设计多传感器同步采集架构(相机,imu,lidar,imu时间戳对齐,硬件触发,软同步策略)。
3. 协助完成机器人传感器选型,评测工作。
4. 负责机器人传感器模块的优化(性能优化,延时优化,稳定性优化)工作。
5. 配合下游打通传感器数据流和接口以及环境部署。
任职要求:
1. 熟悉多种传感器工作原理及其应用,包括不局限于相机,lidar,TOF,imu等。
2. 熟悉linux常用设备驱动开发调试,如GPIO, MIPI, V4L2, SPI, ETH等。
3. 精通c/c++语言,有扎实的编程功底,良好的编程习惯。
4. 具备多传感器同步采集架构设计经验优先。
5. 沟通高效,做事细致,有技术追求和产品热情。
6. 有机器人行业、自动驾驶行业相关经验。