一、岗位职责
负责挖掘机作业工艺分解与控制程序研发,主导挖掘、行走、协同装载的控制逻辑设计与编程,完成控制程序与算法、硬件的对接,开展控制模块仿真与联调
二、任职资格
1.本科及以上学历,控制工程、自动化、机械电子等相关专业,5年以上工业运动控制、工程机械控制研发经验;
2.精通 PLC/ACU 编程,熟悉 MATLAB/Simulink 仿真平台,掌握重型工程机械大惯量控制、多机构协同控制逻辑;
3.能结合露天矿挖掘机作业工艺,完成挖掘、回转、装载、行走等动作的工艺分解与控制程序设计;
4.具备控制程序与算法、硬件的对接联调能力,能解决控制过程中的时延、抖动等问题。
5.专业技术特别优秀者,薪酬可面议。