更新于 5月14日
职位描述
导航算法机器人算法运动控制算法模式识别定位算法机器避障路径规划三维定位导航定位引导制导环境建模
1. 负责智能轮椅/助行车的自主导航与避障算法研发，包括激光雷达/视觉SLAM建图、定位及全局/局部路径规划。
2. 开发并优化用户意图识别算法，结合IMU、力矩传感器等多源数据，实现精准的人机交互与姿态平衡控制。
3. 负责核心算法在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、STM32、DSP等）上的移植、部署与性能优化（模型轻量化、推理加速）。
4. 搭建算法仿真与实车测试环境，解决复杂场景下的动态避障、轨迹跟踪及系统鲁棒性问题。
5. 跟踪机器人及自动驾驶领域的前沿技术，推动算法模块的持续迭代与创新落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历（优秀本科生可放宽），自动化、计算机、控制工程、机器人等相关专业。
2. 【2-3】年以上机器人或自动驾驶算法开发经验，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统。
3. 精通C++/Python编程，熟悉常见的SLAM算法（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM）及路径规划算法（如A*, Dijkstra, TEB）。
4. 具备扎实的数学基础，熟悉卡尔曼滤波、姿态解算及多传感器融合技术。
5. 有实际在资源受限的嵌入式平台上进行算法部署与优化经验者优先。
6. 具备良好的英文文献阅读能力，逻辑思维清晰，对智能出行领域有浓厚兴趣。
2. 开发并优化用户意图识别算法，结合IMU、力矩传感器等多源数据，实现精准的人机交互与姿态平衡控制。
3. 负责核心算法在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、STM32、DSP等）上的移植、部署与性能优化（模型轻量化、推理加速）。
4. 搭建算法仿真与实车测试环境，解决复杂场景下的动态避障、轨迹跟踪及系统鲁棒性问题。
5. 跟踪机器人及自动驾驶领域的前沿技术，推动算法模块的持续迭代与创新落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历（优秀本科生可放宽），自动化、计算机、控制工程、机器人等相关专业。
2. 【2-3】年以上机器人或自动驾驶算法开发经验，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统。
3. 精通C++/Python编程，熟悉常见的SLAM算法（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM）及路径规划算法（如A*, Dijkstra, TEB）。
4. 具备扎实的数学基础，熟悉卡尔曼滤波、姿态解算及多传感器融合技术。
5. 有实际在资源受限的嵌入式平台上进行算法部署与优化经验者优先。
6. 具备良好的英文文献阅读能力，逻辑思维清晰，对智能出行领域有浓厚兴趣。
工作地点
永川区普康健康产业(重庆)有限公司
公司信息
河北普康医疗设备有限公司
不需要融资 · 500-999人 · 医疗设备/器械/耗材
已审核
公司介绍
公司成立于1996年，现占地面积180亩，是生产医用电动床、手动病床、医用器械车、柜类、红光治疗仪系列等产品的专业厂家。现年产20万台（件）各类产品，年销售额近2亿元，产销值位居国内同行业前列。公司已先后通过ISO9001:2008质量体系认证、ISO13485:2003质量体系认证、欧盟CE认证、美国FDA认证及ISO14001：2004环境管理体系认证，是联合国医疗设备采购正式供应商和中国扶贫健康工程医疗设备定点供应单位，公司“小护士”商标为“河北省著名商标”、产品为“河北省名牌产品”，并先后获得国家、省、市等各级部门颁发的各项荣誉达三十多项。公司被评为“科技型中小企业”，拥有国家专利48项，掌握各种产品的核心技术。公司现有国内最先进的专业生产设备400多台套，如：德国进口激光切割机、镗铣加工中心（美国）、日本进口焊接机器人组等。公司产品畅销全国，享誉国际。第四军医大学第二附属医院（唐都医院）、哈尔滨医科大学附属医院、吉林省人民医院、山西省人民医院等100多家三甲医院均与我公司建立了长期的业务合作关系，同时远销欧、亚、非、美洲等一百多个国家和地区。公司坚持“质量是生命，管理是根本”的指导思想，坚持以“质量求生存，管理促发展”的企业文化宗旨，以科学有效的管理机制，激发企业活力，以实现“顾客至上，诚信守约，优质高效，尽善尽美”的经营理念，为医疗器械行业的发展贡献我们的力量。
工商信息
企业名称 河北普康医疗设备有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 柏乾
经营状态 存续
成立时间 1996-08-23
注册资本 1.2亿元
认证资质
营业执照信息
