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职位描述
无人机应用系统
岗位职责
1. 负责移动机器人、无人系统平台和智能装备的设备端控制软件、任务流程和自主运行功能开发。
2. 开发或维护设备状态管理、任务调度、运动控制、路径跟踪、避障、急停、安全保护等功能。
3. 接入激光雷达、相机、IMU、GPS/RTK、编码器、云台、电机驱动等设备数据。
4. 建立设备日志、参数配置、异常告警、日志回放和测试辅助工具。
5. 参与公司内整机联调、出厂测试、参数配置、任务流程验证和版本回归。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、电子信息、控制工程等相关专业优先。
2. 熟悉 C++ 或 Python，具备 Linux 环境开发能力。
3. 理解移动机器人或无人机的基本控制原理，了解位置、速度、姿态、坐标系、传感器数据和控制过程。
4. 熟悉 PID 调试、状态机、通信协议、参数管理、日志分析中的若干项。
5. 具备工程实现能力，能够将代码部署到真实设备并完成运行验证。
优先条件
1. 有 PX4、ArduPilot、ROS/ROS2、MAVLink、Gazebo、MAVROS、MAVSDK 使用或二次开发经验者优先。
2. 做过无人机自主运行、移动机器人导航、机器人底盘控制、轨迹跟踪或协同控制者优先。
3. 熟悉 SLAM、定位融合、点云处理、轨迹生成、避障、控制器调参者优先。
4. RoboMaster 视觉组、电控组、算法组、哨兵/无人机/工程机器人经历优先。
薪资水平
7000-15000
1. 负责移动机器人、无人系统平台和智能装备的设备端控制软件、任务流程和自主运行功能开发。
2. 开发或维护设备状态管理、任务调度、运动控制、路径跟踪、避障、急停、安全保护等功能。
3. 接入激光雷达、相机、IMU、GPS/RTK、编码器、云台、电机驱动等设备数据。
4. 建立设备日志、参数配置、异常告警、日志回放和测试辅助工具。
5. 参与公司内整机联调、出厂测试、参数配置、任务流程验证和版本回归。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、电子信息、控制工程等相关专业优先。
2. 熟悉 C++ 或 Python，具备 Linux 环境开发能力。
3. 理解移动机器人或无人机的基本控制原理，了解位置、速度、姿态、坐标系、传感器数据和控制过程。
4. 熟悉 PID 调试、状态机、通信协议、参数管理、日志分析中的若干项。
5. 具备工程实现能力，能够将代码部署到真实设备并完成运行验证。
优先条件
1. 有 PX4、ArduPilot、ROS/ROS2、MAVLink、Gazebo、MAVROS、MAVSDK 使用或二次开发经验者优先。
2. 做过无人机自主运行、移动机器人导航、机器人底盘控制、轨迹跟踪或协同控制者优先。
3. 熟悉 SLAM、定位融合、点云处理、轨迹生成、避障、控制器调参者优先。
4. RoboMaster 视觉组、电控组、算法组、哨兵/无人机/工程机器人经历优先。
薪资水平
7000-15000
工作地点
路北区唐山国家高新技术产业开发区庆北西道55号
公司信息
公司介绍
唐山百川智能机器股份有限公司始创于1989年，注册资本1亿元，是专注于轨道交通机车车辆检修检测设备领域的行业领军企业，致力于为全球轨道交通行车安全提供智能保障。作为国家专精特新重点“小巨人”企业、河北省科技领军企业及制造业单项冠军，公司坚持以技术创新驱动发展，拥有400余项知识产权，并参与起草1项国家标准及7项铁道行业标准。我们成功推出了“智能飞行列检工作站”、“轨道机车车辆自动检测系统”、“智能吹扫机器人系统”等数十项行业领先的数字化、智能化产品，技术实力与产业规模均居行业前列。凭借卓越的技术与产品，公司业务已覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、南京、苏州等国内核心城市，并远销新加坡、马来西亚、肯尼亚、乌兹别克斯坦等海外市场，在全球轨道交通领域树立了良好的品牌声誉。百川智能始终坚持以人才为本，汇聚行业智慧，持续为员工提供广阔的发展平台和具有竞争力的职业前景。我们期待更多有志之士加入，共同推动轨道交通智能化发展，共创美好未来。
工商信息
企业名称 唐山百川智能机器股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（非上市）
法人代表 刘建英
经营状态 存续
成立时间 1998-08-18
注册资本 1亿元
认证资质
营业执照信息
