更新于 1月9日

资深强化学习算法工程师

2.5-5万·14薪
  • 宁波海曙区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++PythonPPO算法ROS强化学习PyTorch
职位描述
1、开发基于机器学习的机器人控制策略,并与传统控制方法互补;
2、负责算法策略的训练与移植部署,实现算法sim2real在机器人实机上落地应用;
3、持续跟踪国内外前沿研究成果,并进行相关算法复现。
职位要求
1、硕科及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,有相关足式机器人传统控制经验更优;
2、具有强化学习相关项目研究经验,熟悉Gazebo、Isaac Gym等机器人仿真平台,熟悉Linux、ROS等操作系统;
3、熟悉PPO强化学习算法,熟悉Pytorch机器学习框架;
4、熟悉C++、python;
5、熟悉VAE,Diffusion model等生成式模型,熟悉专家混合模型;
6、熟悉teacher-student框架;
7、具有较强的学习与研究能力;
8、在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先

工作地点

宁波海曙区浙江人形机器人创新中心有限公司

职位发布者

张茂/人事经理

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迈泰科技有限公司(MetTech Consultancy Service Co.,Ltd),(以下简称迈泰科技)总部位于杭州滨江高新开发区,在上海建有子公司(上海睿沃信息技术有限公司),是一家以行业整体解决方案、咨询服务为核心的IT咨询服务商,专注于为客户提供高质量的ERP业务与行业解决方案,以及 IT综合技术服务。我们的咨询顾问团队专业从事ERP、WMS、SCM、CRM、BI等企业解决方案的实施、培训以及二次开发的技术型企业。团队核心成员均具有10年以上的 ERP实施和项目管理经验,核心团队成员均有海外或外资项目背景,英语或日语可作为工作语言之一,凭借对企业需求的深入了解和对全球领先 ERP系统的熟练运用,迈泰科技在每一个项目上都全力以赴,帮助客户更好地创造价值、节约成本、提升管理,与客户共同发展、共同成功。迈泰科技ERP团队专注于制造业中高端客户的企业管理咨询和信息化服务。自成立以来,已为国内外十来家著名企业提供ERP实施和咨询服务,成功实施了众多ERP项目。涉及的领域涵盖汽车、电子、机械、消费品等行业,知名国内外企业客户包括南京汽车集团公司、南京名爵汽车(原英国罗孚MG)、中兴汽车、西安法士特变速箱、东风康明斯、安治化工、华阳恩赛、合肥美桥等。迈泰科技ERP团队具有丰富的企业管理咨询和ERP系统实施经验,在长期实践中,总结出一套独特的项目实施、管理方法,使典型的中、大型规模企业的 ERP项目实施周期缩短到 4-6个月,为企业节约了投资。加之与国际接轨的管理思想及众多世界著名企业的实施经历,大大提高了实施成功率。迈泰科技基于Oracle EBS开发的Smart WMS解决方案,与Oracle EBS无缝集成,紧贴制造业在库房现场管理、车间移动完工、销售出库、上线结算、批次管理等实际需求,经过多个客户的成功实以及开发Smart WMS团队长期经验积累,已逐步形成了与制造业匹配度极高的成熟解决方案。迈泰科技拥有多年的制造型企业信息化和项目管理与控制的经验,承诺以国际一流的解决方案与服务,为用户创造价值。
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