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规控算法工程师(人形机器人)

3-6万
  • 杭州西湖区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法运动控制算法机器人算法导航定位机器避障运动规划路径规划移动机器人工业机器人人形机器人服务机器人
职位描述:
负责设计、开发并优化腿式机器人的运动规划与控制系统,与感知、预测、仿真等团队紧密协作,推动算法在复杂场景下的落地应用,提升系统的安全性、舒适性和效率。

岗位职责:
1. 算法开发与优化
-设计并实现路径规划(如A*、RRT*、Lattice Planner)、浮动力建模、行为决策、运动控制(如WPC、MPC、FOC)等核心算法;
- 解决复杂动态场景下的实时规划问题(如变道、避障等);
- 优化算法性能,确保系统满足实时性、及多目标权衡需求。

2. 仿真与测试验证
- 搭建高精度仿真环境,设计场景测试用例,验证算法在极端工况下的表现;
- 配合机器人测试,分析数据并持续迭代算法。

3. 跨团队协作
- 与感知、预测模块对接,设计合理的规控接口;
- 与硬件、动力学团队合作,优化控制执行效果。

4. 技术研究
- 跟踪学术界与工业界前沿技术(强化学习、端到端规划),探索创新解决方案。

任职要求
1. 基础能力
- 硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程、机器人控制等相关专业;
- 熟练掌握C++/Python,熟悉Linux开发环境,具备良好的代码架构设计能力;
- 扎实的数学基础:线性代数、最优控制、微分几何、概率论等。

2. 专业经验
- 熟悉主流规划控制算法(如MPC、轨迹优化、状态机决策等);
- 了解自动驾驶/机器人领域的关键问题(如不确定性处理、时空联合规划);
- 有ROS框架开发经验者优先。

3.项目经历
- 实际参与过腿式机器人、服务机器人、无人机等规控相关项目;
- 具备复杂场景(如城市道路、末端配送)算法落地经验者优先。

4. 软技能
- 逻辑清晰,能快速定位并解决工程问题;
- 良好的沟通能力和团队协作意识。
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工作地点

西湖区杭州永创智能设备股份有限公司

职位发布者

李玉焕/招聘专员

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杭州永创智能设备股份有限公司(股票简称为“永创智能”,股票代码为603901)自成立以来公司一直专注于从事包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务,以技术为依托为客户提供包装设备解决方案。公司品牌在国际上也具有一定的影响力,产品销往美国、德国、韩国、意大利等五十多个国家和地区。杭州永创智能设备股份有限公司坐落于西湖区西湖经济科技园区,具有120000平方米的生产厂房,已有上千名员工。现因公司大发展需要向社会高薪诚聘各类人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永创智能设备股份有限公司(简称永创智能)成立于2002年,总部位于杭州市高新技术产业园——西湖科技园,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代码603901)。自成立以来公司专注于包装装备及配套材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务。经过十余年的发展,永创智能已成为全国智能包装装备系统领域的行业知名企业,国内大型整套包装生产线解决方案提供商,为客户提供离散/混合型智能包装系统。下设海内外子/分公司13家。永创智能秉承自主创新的理念,始终坚持把科技创新作为企业生存与发展的源泉和动力,对科研机构不断加大投入。目前拥有科研人员200余名。在智能制造的产业背景、公司经营指标连年增长,拥有授权专利430项,其中发明专利56项(含PCT18项)。 2008年被评为国家高新技术企业,2010年被认定为国家火炬计划重点高新技术企业,2015年成为中国液态食品包装机械企业十强,2016年荣获“中国食品工业智能制造试点示范企业”; 2016年、2017度工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目联合体承担单位,主持或参与多家国家/行业标准,已颁布15项;是中国食品和包装机械工业协会常务理事与副理事长单位、浙江省物联网产业协会理事单位、全国包装机械标准化技术委员会成型装填封口集合机械分技术会委会秘书处单位;建有“国家认定企业技术中心”、“包装物联网自主控制省级重点企业研究院”、“省级博士后工作站”等9个国/省级科技创新平台;公司有效专利合计430项,其中国内发明43项,境外注册商标7项,国际发明专利22项;曾多次荣获国家重点新产品、浙江省科技进步奖、浙江省优秀工业新产品新技术奖。
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