更新于 5月23日
职位描述
导航算法运动控制算法定位算法路径规划导航定位C/C++滤波算法自动驾驶
岗位职责：
1.负责自动驾驶车辆路径规划、障碍物规避、行为决策算法的研究，闭环控制系统的开发与优化；
2.负责路径规划算法（混合 A*、Dijkstra、RRT 等）及控制算法（PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等）在不同场景下的优化与应用；
3.研究基于规则、机器学习、强化学习、自适应控制的混合决策架构，提升系统在复杂环境下的决策能力；
4.负责算法从仿真测试、系统集成及工程化部署的全流程开发。
任职资格：
1.硕士研究生及以上学历，理工科专业背景，计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关专业，中级及以上专业技术职称优先；
2.熟悉路径规划、轨迹优化、行为决策等相关算法，具备运动规划与优化建模能力；
3.熟练掌握混合 A*、D*、RRT、PRM、Floyd 等路径规划算法，熟悉掌握常用控制算法 PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC、LQR 等，并具有工程实现经验；
4.熟悉贝叶斯决策、马尔可夫决策过程（MDP）、POMDP、强化学习等决策方法；
5.熟练使用 ROS1/ROS2 系统开发，具备Linux 环境下的C/C++编程能力；
6.良好的数学功底，熟悉差速模型、阿克曼模型的车辆运动学分析, 熟悉 Apollo、Autoware 等自动驾驶相关框架;
7. 3 年及以上相关工作经验，在自动驾驶、智能交通、机器人路径规划等领域有项目经验者优先。
1.负责自动驾驶车辆路径规划、障碍物规避、行为决策算法的研究，闭环控制系统的开发与优化；
2.负责路径规划算法（混合 A*、Dijkstra、RRT 等）及控制算法（PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等）在不同场景下的优化与应用；
3.研究基于规则、机器学习、强化学习、自适应控制的混合决策架构，提升系统在复杂环境下的决策能力；
4.负责算法从仿真测试、系统集成及工程化部署的全流程开发。
任职资格：
1.硕士研究生及以上学历，理工科专业背景，计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关专业，中级及以上专业技术职称优先；
2.熟悉路径规划、轨迹优化、行为决策等相关算法，具备运动规划与优化建模能力；
3.熟练掌握混合 A*、D*、RRT、PRM、Floyd 等路径规划算法，熟悉掌握常用控制算法 PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC、LQR 等，并具有工程实现经验；
4.熟悉贝叶斯决策、马尔可夫决策过程（MDP）、POMDP、强化学习等决策方法；
5.熟练使用 ROS1/ROS2 系统开发，具备Linux 环境下的C/C++编程能力；
6.良好的数学功底，熟悉差速模型、阿克曼模型的车辆运动学分析, 熟悉 Apollo、Autoware 等自动驾驶相关框架;
7. 3 年及以上相关工作经验，在自动驾驶、智能交通、机器人路径规划等领域有项目经验者优先。
工作地点
福建省厦门市思明区海翼大厦b座
公司信息
公司介绍
厦门海翼集团有限公司成立于 1993 年，是《财富》世界 500 强企业厦门国贸控股集团有限公司的核心成员企业。海翼集团秉 承“一流引领、真实担当、奋斗为本、共创共享”的核心价值观， 聚焦电子信息、高端装备、新能源新材料、人工智能四大产业链， 构建做强产业运营、做优产业投资、做专产业服务“一体两翼” 发展格局，致力成为国内一流的先进制造业投资与运营商。 目前海翼集团有 2800 多名员工，拥有以厦门厦工机械股份 有限公司为代表的 8 家全资、控股企业，主要从事工程机械、道 路机械、特种车辆、重型装备、液压元件、显示面板等产品的研 发和生产，先进制造产业园区的开发和运营，以及光伏等清洁能 源电站的开发和运营。
工商信息
企业名称 厦门海翼集团有限公司
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 林瑞进
经营状态 存续
成立时间 2006-05-29
注册资本 25.64亿元
认证资质
营业执照信息