规划与控制算法工程师

岗位职责：
1.负责自动驾驶车辆路径规划、障碍物规避、行为决策算法的研究，闭环控制系统的开发与优化；
2.负责路径规划算法（混合 A*、Dijkstra、RRT 等）及控制算法（PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等）在不同场景下的优化与应用；
3.研究基于规则、机器学习、强化学习、自适应控制的混合决策架构，提升系统在复杂环境下的决策能力；
4.负责算法从仿真测试、系统集成及工程化部署的全流程开发。
任职资格：
1.硕士研究生及以上学历，理工科专业背景，计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关专业，中级及以上专业技术职称优先；
2.熟悉路径规划、轨迹优化、行为决策等相关算法，具备运动规划与优化建模能力；
3.熟练掌握混合 A*、D*、RRT、PRM、Floyd 等路径规划算法，熟悉掌握常用控制算法 PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC、LQR 等，并具有工程实现经验；
4.熟悉贝叶斯决策、马尔可夫决策过程（MDP）、POMDP、强化学习等决策方法；
5.熟练使用 ROS1/ROS2 系统开发，具备Linux 环境下的C/C++编程能力；
6.良好的数学功底，熟悉差速模型、阿克曼模型的车辆运动学分析, 熟悉 Apollo、Autoware 等自动驾驶相关框架;
7. 3 年及以上相关工作经验，在自动驾驶、智能交通、机器人路径规划等领域有项目经验者优先。