机器人学研究室介绍:
1.研究方向:主要在人工智能、特种机器人、医疗机器人、类生命机器人等方向开展机器人学基础理论方法、关键技术研究,是研究所基础研究人才的培养基地;
2.代表性项目:承担了多项国家级重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、基金委重大仪器项目、国家杰出基金等重要项目。在《Science》、《Nature》子刊等领域的顶级期刊上,发表了许多高水平的论文;
3.代表性奖励:研究成果曾获得过国家科技进步二等奖、辽宁省自然科学一等奖(两次)、中国自动化学会自然科学一等奖以及技术发明一等奖等荣誉。
流体驱动机器人课题组介绍:
1.研究方向:人形机器人、软体机器人;
2.代表性项目:承担国家重点研发计划项目(牵头)、工信部人形机器人揭榜挂帅项目(牵头)、辽河实验室人形机器人项目(牵头);
3.代表性奖励:获辽宁省技术发明一等奖。
工作职责:
流体动力学及运动控制方法研究,液路器件部件选型及流体设计与计算;流体、液压元件性能分析和仿真等。
需求专业:
080103流体力学
080804电力电子与电力传动
0811控制科学与工程
等相关专业