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机器人软件工程师
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1-3年
本科
全职
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职位描述
导航定位
机器避障
视觉图像算法
视频算法
导航算法
机器人算法
运动控制算法
IT服务
人工智能
岗位职责
负责移动机器人的导航和控制,包括算法集成、设计、编程;
机器人系统的集成、调试、部署;
任职要求
本科及以上学历,机器人、计算机、自动化、电子信息等专业,具有2年以上的机器人产品开发经验;
精通ROS/ROS2,深入理解ROS/ROS2的核心概念,熟练使用其中的各个工具进行开发;
扎实的编程基础,熟练使用C++编程,熟悉Linux系统及开发工具链;
系统集成能力。具有将机械臂、移动底盘、传感器(视觉、雷达等)、末端执行器等硬件集成一个稳定可靠的机器人的成功经验;
全栈调试与部署能力。 能从驱动层、通信层、算法层到应用层系统性定位和解决问题,有丰富的户外或工业现场实机调试与部署经验;
有高精度对接(如AGV停靠货架、牵引、自动充电等)或自主导航(室内、室外连续导航)项目开发经验;
熟练使用gazebo建立机器人的仿真环境;
熟练使用Navigation和Nav2进行移动机器人的导航开发;
奖金绩效
五险一金、绩效奖金、餐补、带薪年假、员工旅游、节日福利
工作地点
北京市海淀区知春路1号学院国际大厦801
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宋瑞娜/HR
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宋瑞娜 / HR
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
致导科技
IT服务,船舶/航空/航天/火车制造,互联网,学术/科研
20-99人
A轮
致导科技(AheadX)的核心团队脱胎于北京航空航天大学,是国内最早研发微小型无人系统的公司之一,前身为北京博创兴盛科技有限公司无人机事业部(iFLY UAS)。经过十年的技术积累,2014年9月份在北京中关村成立了致导科技(北京)有限公司,开始独立运营。2017年5月,入驻在天津滨海-中关村科技园,成立了致导创新(天津)科技有限公司(全资子公司)。自2004年以来,公司先后掌握了固定翼、飞艇、直升机、多旋翼等不同类型飞行器的先进飞行控制技术。2015年,海王星G2-BD北斗组合导航系统批量装备军用无人机,标志着致导科技的导航产品达到了业界领先水平; 2016年,致导科技推出了更可靠、更精准、更轻巧的人马座系列导航飞控产品,该款产品已通过了国军标规定的环境适应性试验检测,在行业级产品中脱颖而出。2016年12月,致导科技荣获ISO9001质量管理体系认证,成为国内无人机行业中首家获得“航空电子设备(组合导航系统、飞行控制系统、数据传输链路、数据记录仪)、无人机系统研发、销售及技术服务”全系列认证范围的公司。同年,致导科技(北京)有限公司获批国家高新技术企业、中关村高新技术企业殊荣。截至2016年,致导科技(AheadX)共获得专利授权40多项,软件著作权4项,各项商标5项,北美、欧洲、日本都已经进行商标注册。致导科技核心团队具有深厚的航空航天背景,曾参与军警多型装备的研制,3次赴南极开展无人机科学考察,熟悉航空和军用标准。经过多年的耕耘,交付的型号产品累计列装数量近千套,航天科技集团、航天科工集团、兵器工业集团、国防科技大学、空军航空大学、国家测绘局、国家地震局等数十家专业机构已经成为致导科技的核心客户。这是一个难得的机遇,也是对自身的一个挑战。是满足于现在的工作状态,还是去一家拥有无限可能,可以最大程度施展自己的能力实现理想的公司呢?您是否愿意和我们这群狂人一起打造一家未来的百亿企业呢?期待您的决定。如有兴趣进一步了解我们,期待您的来电,欢迎您过来坐坐,谈谈您的理想,聊聊我们的未来!
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