更新于 2月9日

机器人软件工程师

2-2.5万·13薪
  • 北京海淀区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招10人

职位描述

导航定位机器避障视觉图像算法视频算法导航算法机器人算法运动控制算法IT服务人工智能
岗位职责
  1. 负责移动机器人的导航和控制,包括算法集成、设计、编程;
  2. 机器人系统的集成、调试、部署;
任职要求
  1. 本科及以上学历,机器人、计算机、自动化、电子信息等专业,具有2年以上的机器人产品开发经验;
  2. 精通ROS/ROS2,深入理解ROS/ROS2的核心概念,熟练使用其中的各个工具进行开发;
  3. 扎实的编程基础,熟练使用C++编程,熟悉Linux系统及开发工具链;
  4. 系统集成能力。具有将机械臂、移动底盘、传感器(视觉、雷达等)、末端执行器等硬件集成一个稳定可靠的机器人的成功经验;
  5. 全栈调试与部署能力。 能从驱动层、通信层、算法层到应用层系统性定位和解决问题,有丰富的户外或工业现场实机调试与部署经验;
  6. 有高精度对接(如AGV停靠货架、牵引、自动充电等)或自主导航(室内、室外连续导航)项目开发经验;
  7. 熟练使用gazebo建立机器人的仿真环境;
  8. 熟练使用Navigation和Nav2进行移动机器人的导航开发;

奖金绩效

五险一金、绩效奖金、餐补、带薪年假、员工旅游、节日福利

工作地点

北京市海淀区知春路1号学院国际大厦801

职位发布者

宋瑞娜/HR

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公司Logo致导科技
致导科技(AheadX)的核心团队脱胎于北京航空航天大学,是国内最早研发微小型无人系统的公司之一,前身为北京博创兴盛科技有限公司无人机事业部(iFLY UAS)。经过十年的技术积累,2014年9月份在北京中关村成立了致导科技(北京)有限公司,开始独立运营。2017年5月,入驻在天津滨海-中关村科技园,成立了致导创新(天津)科技有限公司(全资子公司)。自2004年以来,公司先后掌握了固定翼、飞艇、直升机、多旋翼等不同类型飞行器的先进飞行控制技术。2015年,海王星G2-BD北斗组合导航系统批量装备军用无人机,标志着致导科技的导航产品达到了业界领先水平; 2016年,致导科技推出了更可靠、更精准、更轻巧的人马座系列导航飞控产品,该款产品已通过了国军标规定的环境适应性试验检测,在行业级产品中脱颖而出。2016年12月,致导科技荣获ISO9001质量管理体系认证,成为国内无人机行业中首家获得“航空电子设备(组合导航系统、飞行控制系统、数据传输链路、数据记录仪)、无人机系统研发、销售及技术服务”全系列认证范围的公司。同年,致导科技(北京)有限公司获批国家高新技术企业、中关村高新技术企业殊荣。截至2016年,致导科技(AheadX)共获得专利授权40多项,软件著作权4项,各项商标5项,北美、欧洲、日本都已经进行商标注册。致导科技核心团队具有深厚的航空航天背景,曾参与军警多型装备的研制,3次赴南极开展无人机科学考察,熟悉航空和军用标准。经过多年的耕耘,交付的型号产品累计列装数量近千套,航天科技集团、航天科工集团、兵器工业集团、国防科技大学、空军航空大学、国家测绘局、国家地震局等数十家专业机构已经成为致导科技的核心客户。这是一个难得的机遇,也是对自身的一个挑战。是满足于现在的工作状态,还是去一家拥有无限可能,可以最大程度施展自己的能力实现理想的公司呢?您是否愿意和我们这群狂人一起打造一家未来的百亿企业呢?期待您的决定。如有兴趣进一步了解我们,期待您的来电,欢迎您过来坐坐,谈谈您的理想,聊聊我们的未来!
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