职位描述
传感器融合算法车载传感器通用协议C++ROS/ROS2计算机软件
1.多传感器标定算法研发，包括LiDAR，Camera、IMU、mmWave、ultrosonic 等；
2.多传感器标定评测系统设计和开发；
3.精密汽车传感器标定室设计与建设；
4.在线标定失准检测、在线标定算法研发和车端部署联调；
5.面向落地量产的标定算法研发、平台建设、流程设计和部署
2.多传感器标定评测系统设计和开发；
3.精密汽车传感器标定室设计与建设；
4.在线标定失准检测、在线标定算法研发和车端部署联调；
5.面向落地量产的标定算法研发、平台建设、流程设计和部署
任职要求：
1. 计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟悉车载传感器通用协议、数据获取方法；
3. 4年以上多传感器融合数据处理经验， 熟悉多传感器（激光/视觉/IMU等）融合、标定技术者优先；
4. 有扎实的编程基础，熟练掌握ROS/ROS2平台、C++ 14/17，具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力，能够高效完成新技术调研并快速实现；
5. 具备团队协作精神和探索钻研精神，具备较强的创新能力和逻辑思维能力，能积极主动发现并解决问题；
2. 熟悉车载传感器通用协议、数据获取方法；
3. 4年以上多传感器融合数据处理经验， 熟悉多传感器（激光/视觉/IMU等）融合、标定技术者优先；
4. 有扎实的编程基础，熟练掌握ROS/ROS2平台、C++ 14/17，具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力，能够高效完成新技术调研并快速实现；
5. 具备团队协作精神和探索钻研精神，具备较强的创新能力和逻辑思维能力，能积极主动发现并解决问题；
工作地点
北京市-大兴区-东环中路北京新能源汽车股份有限公司
工作地点
公司信息
北京汽车研究总院有限公司
未融资 · 500-999人 · 新能源/燃油车零部件、新能源/燃油整车研发制造
已审核
公司介绍
北京汽车研究总院有限公司（简称“北汽研究总院”）始建于2006年，是北汽集团推进“集团化2.0”建设，构建产品与技术研发能力，实现研发资源整合的关键抓手；是北京汽车自主研发事业的核心板块之一。2018年1月29日，重新整合后的北汽研究总院加快了实体化运营的步伐，将通过基础研发资源的整合，切实承担起北汽集团的基础技术、通用技术和前沿技术的各个领域整合型研发角色。整合后的北汽研究总院主要负责商品企划、造型设计、试验验证、智能网联等业务板块的研发工作，新技术研究院是北汽集团集成协同创新、发展智能网联汽车、打造技术层面杀手锏的创新引擎，商品中心、造型中心和试验验证中心致力于统筹北汽集团最优研发资源，打造高水平的基础资源共享服务平台。现北汽研究总院面向公众广纳贤才，诚邀有志之士同路共进，创建新未来。
工商信息
企业名称 北京汽车研究总院有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 李森
经营状态 存续
成立时间 2006-09-28
注册资本 1.51亿元
认证资质
营业执照信息
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